角色外壳工艺 · 参数总表（40 种）
🎯 一句话：40 种工艺的参数总表——一张表查作用、材料、关键参数、成本·工时·损耗、风险、来源、适用家族。 🔍 什么时候看：想查某个工艺具体怎么做、多少钱、有什么风险时。
快速判断
| 工艺段 | 成本敏感项 | 最适合阶段 | 对角色外壳的核心价值 |
|---|---|---|---|
| 3D 打印 | 机器时间、材料体积、支撑、后处理人工 | 打样、小批、高细节件 | 快速验证造型和细节 |
| 复合/吸塑/滚塑/RIM | 模具、人工、修边、喷涂 | 大件、小中批 | 做大体积自由曲面 |
| 注塑/双色/包胶/压铸 | 模具、试模、良率、批量摊销 | 稳定量产 | 一致性、低单件成本 |
| 软材/毛绒/硅胶 | 人工、纸样/模具、清洁维护 | 软萌、可抱、可触摸 | 亲和触感和可换外皮 |
| 表面处理 | 前处理、遮蔽、良率、返工 | 所有外观件 | 决定最终「像不像角色」 |
| 装配连接 | 可靠性验证、工装、维修策略 | 所有可拆外壳 | 决定能否维护、换装、运输 |
通用验证建议
- 外观涂层默认做百格附着力测试（ASTM D3359 / ISO 2409），目标通常为 4B/5B 或 ISO 0-1 级。
- 可触摸表面建议增加耐汗液、酒精擦拭、湿热、UV、耐磨和清洁剂测试。
- 可拆件建议做插拔/开合循环、跌落、振动、运输包装和误操作验证。
- 毛绒、泡棉、硅胶和胶粘体系不能只看材料证书，必须按成品结构复测阻燃、气味、掉毛、撕裂和清洁维护。
- 金属件、磁吸件和硬边结构用于近人机器人时，必须额外检查夹手、锐边、重量和传感器干扰。
参数总表（按工序段）
A 主体成型（做出壳子本体）
| # | 工艺 / 作用 | 适用家族 | 常用材料 | 关键参数 | 成本 · 工时 · 损耗 | 角色壳适配 | 风险与验证 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | SLA/DLP 光固化3D打印 ⭐ 紫外激光逐层固化树脂，做高精度硬件；细节最锐利，大件分块拼 | F1/F2/F3/F6 | 丙烯酸/环氧光敏树脂、类 ABS、透明、耐温、柔性、阻燃树脂 | 层厚 25-100 um；外壳结构壁建议 1.5-3 mm；Protolabs SLA 典型公差 X/Y ±0.05 mm 首英寸 + 0.1%，Z ±0.127 mm 首英寸 + 0.1% | 无模具，素件 0.39–0.8 元/g（A 壳 70–420 元）。打印 7–12h（激光 20–36mm/h）/ 2.5–4h（面曝光）；清洗 5–10min + 后固化 20–60min。失败率工业级 <1%、树脂机 5–10%；支撑计费 +10–30%。→ 卡① 备选 | 高细节头部、面罩、眼睛、装饰件、CMF 手板；大件分件打印后拼接 | 脆性、UV/热老化、螺丝柱开裂、后固化变形、支撑痕；测跌落、扭矩、喷漆附着、热循环 | Formlabs SLA; Form 4 Design Guide; Protolabs SLA |
| 2 | SLS/MJF 尼龙3D打印 ⭐ 激光/红外熔尼龙粉成坚韧一体件；耐摔、可装配活动关节、磨砂可染色 | F1/F2 | PA12、PA11、PA12 GF/GB、TPU | SLS PA12 壁厚 0.8-1.5 mm 起，结构外壳建议 2-3 mm；MJF 空心件建议 2 mm 壁厚、排粉孔约 5 mm；典型公差约 ±0.3 mm 或 ±0.3% | 无模具，包箱利用率 / 粉末刷新率驱动；尼龙约 2.2 元/g 起（嘉立创口径）。小批功能件友好、量产不经济。损耗＝废粉刷新率 | 功能内壳、卡扣、铰链、小批机器人外壳；大件分件拼接 | 翘曲、吸湿、粉面喷漆附着、尺寸批次漂移、盲腔排粉；测卡扣疲劳、热湿、喷漆 | Materialise PA12 SLS; Hubs SLS; Xometry MJF PDF |
| 3 | FDM 熔丝3D打印⭐ 加热挤出塑料丝逐层堆叠；快速打形验证，表面层纹需打磨补土 | F1/F2 | PLA、PETG、ABS、ASA、PC、PA、TPU、碳纤/玻纤填充料 | 层厚 100-300 um；0.4 mm 喷嘴下可靠壁厚约 0.8-1.6 mm 起，外壳建议 2-4 mm；典型公差约 ±0.5 mm 或 ±0.5% | 设备材料门槛低，PETG 丝 50–80 元/kg。实测 19.4 h/kg（0.4 喷嘴），高速机 +0.6 喷嘴可压 10–20 h/kg。失败率 2–8%，大件按 5–10% 重打余量。层纹后处理是隐性成本。→ 卡①（首选）⑥ | 体量验证、内部支架、大型低成本分件原型；终端外观需大量补土打磨 | Z 向层间弱、翘曲、热变形、层纹、拼缝；测跌落、温升、螺丝保持力 | Stratasys FDM; Hubs FDM; Protolabs FDM |
| 4 | 玻璃钢 FRP 手糊 ⭐ 玻纤布叠树脂在模具糊成硬壳；1:1 大型雕塑 / 等身吉祥物主力 | F2 主/F1 | 玻纤毡/布 + 聚酯、乙烯基酯或环氧树脂；胶衣；局部芯材/嵌件 | 单面开模，一面随模具较光滑、背面粗糙；角色壳常见厚度 2-5 mm，局部加强；公差依赖技工 | 模具低、人工高；异形件行业「来图 1 天报价」，模具常「达量全额返还」；平板 ≈216 元/m²(6mm) 仅量级。凝胶 2–4h / 脱模 24h / 完全固化 7 天 → 1 模 1 天 1 件。→ 卡⑦ | 等身 IP 雕塑、大型展陈机器人外罩、低速移动壳体、有机曲面 | 气泡/干斑、VOC 气味、重量、尺寸一致性、开裂；测铺层、嵌件拉拔、阻燃、喷漆、运输冲击 | CompositesLab; ACMA FRP; FRP Guide |
| 5 | 真空吸塑 / 热成型 ⭐ 加热塑料板抽真空吸模成型；轻量大薄壳、甲片、大面罩 | F1/F2/F3 | ABS、HIPS、PETG、PC、PMMA、HDPE、PP、PVC、ASA、纹理/共挤板 | 片材拉伸后壁厚变薄且不均；拔模常用 3-5°；最大拉伸比保守按 3:1；孔柱卡扣多靠后加工或粘接 | 模具低于注塑：树脂模 $300–2,000/腔（5–10 天）、CNC 铝模 $1,500–15,000（大幅面 $2–3.5 万，18–28 天）；单件价待询。单件成型 6–8min；板材利用率 50–80%（裁边废料 20–50%）。→ 卡④ | 大面积薄壳、背壳、面板、罩壳、轻量外观件 | 角部变薄、拉料、修边毛刺、尺寸漂移、刚性不足；测最小残余壁厚、治具定位、喷漆粘接 | Formlabs Thermoforming; Universal Plastics PDF; RapidMade |
| 6 | 旋塑 / 滚塑 ⭐ 模内塑料粉双轴旋转熔附内壁；大型无缝中空体、耐摔可户外 | F1 | LLDPE、MDPE、HDPE 为主；交联 PE、PA、PVC、PP 少量 | 中空整体件；壁厚由投粉量控制，商业壁厚波动可达 ±20%，精控约 ±10%；名义壁厚低于约 1.9 mm 风险高 | 模具低于注塑、材料利用率高但周期慢；年产 3,000 件内常见，单件价待询。壁厚波动 ±10–20%、名义 <1.9mm 风险高 | 大型圆滚滚中空身体、户外玩具、底座、耐冲击外罩 | 壁厚波动、冷却翘曲、收缩、排气/烧焦、色稳定、嵌件位置；测最薄点、跌落、UV、阻燃 | ARM Wall Thickness; ARM Uniformity; LyondellBasell PDF |
| 7 | CNC 数控加工 刀具从整块料切出精确件；高精度硬件或复模母模 / 金属机加件 | F2（母模/检具各家族通用） | ABS、PC、PMMA、POM、PA、PEEK、PU tooling board、铝、镁、钢、不锈钢、黄铜 | 金属推荐最小壁厚约 0.8 mm，塑料约 1.5 mm；Protolabs 常规公差约 ±0.13 mm；内角受刀具半径限制 | 无产品模但材料去除浪费大；塑胶 CNC 80–200 元/h。多用作复模母模 / 检具。工时＝装夹 + 加工 + 刀具 | 高精度小外壳、透明件、金属面板、母模/检具 | 薄壁振刀/变形、塑料内应力、刀痕、拼缝、材料浪费；测装夹变形、热变形、表面处理后尺寸 | Protolabs CNC; Hubs CNC; Xometry CNC Cost |
| 8 | 注塑成型 熔料高压注钢模；量产上千上万件最便宜，开模贵周期长 | F1/F2/F3/F6 | ABS、PC/ABS、PC、PP、PE、PA、POM、PMMA、ASA、TPE/TPU、阻燃/玻纤料 | 常见壁厚 1-3.5 mm；相邻壁厚建议不低于 40-60%；拔模常用 1-2°，纹理面更大；模具加工公差约 ±0.08 mm，树脂收缩另计 | 模具 6–25 万/套（24.5cm 上下壳）+ 试模 2,000–1 万/次；单件材料 ≈0.03 元/g + 机台 0.29–1.52 元/分钟 → 含喷油 10–25 元/件。成型 30–60s/模；T1 全程 6–10 周（钢模），约 60% 需改模一轮。→ 卡③ | 高销量机器人外壳、卡扣、螺丝柱、纹理、稳定外观 | 缩水、熔接线、翘曲、顶白、色差、卡扣疲劳、阻燃/喷漆兼容；Moldflow/试模/CPK/跌落 | Protolabs Injection; Wall Thickness; Formlabs Cost |
| 9 | 钣金 / 金属成型 金属板切割折弯焊接；真金属机甲外壳 / 框架，冷硬耐用 | F2 | 铝板、冷轧钢、镀锌钢、不锈钢、铜/黄铜；喷粉、喷漆、阳极、拉丝 | Protolabs 厚度 0.609-6.35 mm；内弯半径建议不小于材料厚度；孔到折弯常用 2.5 倍厚度 + 弯曲半径；折弯约 ±2° | 无高额产品模；切割 + 折弯 + 焊接 + 表面处理计价，复杂曲面 / 焊磨变贵。单件工时 / 损耗待询 | 内骨架、底盘、背板、散热金属外壳、工业风外观 | 回弹、焊接变形、锐边、重量、表面波纹、遮蔽；测孔位、边缘防割、EMC/接地 | Protolabs Sheet Metal; Hubs Sheet Metal; Xometry Sheet Metal |
| 10 | 压铸 熔融金属高压注钢模；金属质感量产精密件 | F2 | 铝合金 ADC12/A380 类、锌合金 Zamak、镁合金、少量铜合金 | 推荐壁厚：铝 1.5-3.0 mm，锌 0.75-2.5 mm，镁 1.25-2.0 mm；锌精密公差约 ±0.001-0.002 in，铝约 ±0.002-0.004 in | 模具设备投入高，适合数千–几十万件；模具钢 / 滑块 / 型腔数驱动。本项目量产档偏小，一般不用 | 金属质感小中型外壳、散热壳、关节盖、结构外观一体件 | 气孔、喷涂/阳极缺陷、螺纹后加工、缩水、热裂、重量；X-ray/CT、气密、盐雾、涂装附着 | NADCA; Dynacast; Xometry Die Casting |
| 11 | 铝型材挤压 铝坯挤过模孔成等截面型材；框架 / 边条 / 导轨 / 散热骨架 | 通用（骨架/框架） | 6063、6061、6005、6082 铝合金；阳极、喷粉、电泳、喷砂、拉丝 | 恒定截面长条；壁厚尽量均匀，相邻壁厚比避免大于 2:1；壁厚公差常按标准表或约 ±10% | 挤压模约 400–2,000 美元；量产按重量 / 长度 / 加工 / 表面处理计。适合框架边条，非外观曲面 | 骨架、边框、导轨、灯带槽、可拆外壳框架 | 截面扭拧、直线度、阳极色差、切割毛刺、装配累积公差；测强度、连接、表面一致性 | AEC; Gabrian; Bonnell |
| 12 | 金属3D打印 DMLS/SLM 激光熔金属粉成型；复杂金属小件 / 一体结构件小批定制 | F2（小件借项） | 316L/17-4PH、AlSi10Mg、Ti64、Inconel、钴铬、工具钢 | 最小壁厚常见 0.4-0.8 mm 起，结构件建议不小于 1 mm；高分辨率层厚 0.02 mm；原始粗糙度约 200-400 uin Ra，CNC 后约 63 uin Ra | 无模具但单件贵；机时 + 支撑 + 热处理 + 线切割 + CNC 精加工驱动。仅限高价值复杂小件，不适合大面积外壳 | 复杂金属关节、散热件、支架、铰链、限量高端装饰，不适合大面积外壳 | 残余应力、翘曲、孔隙、支撑面粗糙、粉末清理、批次一致性；测热处理、疲劳、螺纹、涂层 | Protolabs Metal AM; Post Processing; Cost |
| 13 | 双色/多色注塑 一周期先后注两料 / 两色成一体；软硬结合或双色免二次喷涂 | F1/F4 | ABS/PC、PC/ABS、PMMA、PP 硬胶双色；硬胶 + TPE 软胶 | 需转盘/旋转模/滑块/转移；壁厚遵循注塑；界面防飞边，需封胶面和定位；公差受两次收缩叠加 | 前期高于普通注塑；高批量省二次喷涂 / 移印 / 装配，综合单件下降。需转盘 / 旋转模。眼睛 / 双色区 / 软硬一体 | 眼睛、面部双色区、按键、Logo、装饰环、软硬一体件 | 两料兼容、界面脱层、色边飞边、收缩错位、换色污染；测剥离、冷热冲击、汗液/清洁剂、色差 | Gemini; Fictiv; SyBridge |
| 14 | 包胶注塑 硬件外再注一层软胶包覆；软触感 / 防滑 / 缓冲部位 | F4 主/F1 | 基材 ABS、PC、PC/ABS、PA、PP、金属；包胶 TPE、TPU、TPV、硅胶类弹性体 | 包胶层常见 1.5-3 mm；基材尺寸一致性关键；需机械锁扣、倒扣、孔洞或纹理增强结合 | 比单色多一套模 / 一次成型装夹；小中批可比双色前期低但单件周期高。软触边缘 / 防撞包边（F4 用） | 软触边缘、防撞包边、手柄、按钮、脚垫、密封唇 | 脱胶、飞边、基材热变形、软胶污染、硬度偏差、涂层迁移；测剥离、磨耗、汗液、跌落、老化 | Protolabs Overmolding; Fictiv; GLS PDF |
| 15 | 结构泡沫成型 低压发泡注塑成外硬内发泡厚壁件；又大又轻又刚的大件 | F1/F2（候补） | 发泡 PP、PE、ABS、PC/ABS、PPO、PA | 低压注射；典型壁厚 3-10 mm 或 0.150-0.500 in；比实心注塑减重约 10-30%；Class A 通常需喷漆 | 低压允许铝模，模具 / 锁模吨位低于传统注塑；通常 200 件+ 更有意义。大外罩、厚壁轻量 | 大型机器人外罩、设备外壳、厚壁轻量结构件 | 表面纹、泡孔均匀性、尺寸稳定、喷漆遮盖、螺丝柱强度；测剖切泡孔、跌落、涂装、热循环 | Structural Foam; Xometry Foam; Ferriot |
| 16 | RIM 反应注射成型 两种液料模内混合聚合；大而薄强韧易喷漆覆盖件，开模比注塑便宜 | F1/F2 | 聚氨酯 RIM、DCPD、LFI 长纤增强 PU、硬质/半硬质/弹性体系 | 低压低温；常用壁厚 3-6 mm，局部可更厚；可变壁厚和大表面积需确认；Class A 通常后喷漆 | 模具比注塑省 50–70%（树脂模 300 件+寿命正好覆盖 200–500 件档），绝对价待询；1,000 件以下总成本省 30–50%。固化 <60s–15min；打样 15 天 / 批量 30 天，工装 4–8 周。甜区年产 100–5,000 套。→ 卡⑤ | 大型机器人/IP 角色外壳、设备罩、低中批高质感外观件 | PU 耐 UV/水解、涂装、收缩和治具、厚壁放热、嵌件包覆、阻燃；测涂装、冲击、热湿、户外 | Romeo RIM PDF; Xometry RIM; Osborne |
B 软质 / 毛绒（软萌角色）
| # | 工艺 / 作用 | 适用家族 | 常用材料 | 关键参数 | 成本 · 工时 · 损耗 | 角色壳适配 | 风险与验证 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 17 | EVA 泡沫塑形 ⭐ 泡沫板切割热塑拼接；可穿戴盔甲 / 吉祥物骨架，轻能穿 | F4 主/F5（骨架） | 闭孔交联 EVA、EVA 片材/卷材、接触胶、热熔胶、柔性封孔涂层 | 片材常见 2-10 mm，厚件层叠或 20-60 mm；密度约 35-85 kg/m3；VA35 为 35 kg/m3、Shore OO 约 48、拉伸约 0.615 MPa；热塑形 80-150 C 需按牌号 | 材料低、模具低，人工切割 / 打磨 / 涂装占大头；全甲 40 人时~200+，日历 2 周–1 月（新手 4–7 月）。板材损耗高（不规则裁片 >5–12%）。→ 卡⑨ | 轻量软碰撞、卡通盔甲、头套、可穿戴壳 | 热老化、接缝开胶、涂层开裂、压缩永久变形、阻燃和气味 | Zotefoams VA35; FoamParts VA35; Alfa Chemistry |
| 18 | 毛绒面料缝制 ⭐ 纸样裁布缝合填棉或蒙骨架；毛绒软萌角色壳，面料即颜色质感 | F5 | 涤纶 minky、短毛绒、超柔、摇粒绒、长毛绒、PP 棉、PU/EVA 内衬、织带、拉链、魔术贴 | Minky 225-380 gsm，门幅约 137 cm，缩水约 1-2%；缝份 6-10 mm；针距约 3-3.5 mm；需控制毛向和填充 | 人工 / 打样最高；打样约 300–400 元/次，20cm 级量产 300 件 35–40 元 → 1,000 件 22–30 元/只。纯缝制 18–25min/只（复杂多面料）、15–25 片裁片。含电子核开口为非标上浮。→ 卡⑪⑫ | 亲和 IP、可拆洗外衣、隐藏硬壳和机构 | 掉毛、起球、污渍、缝线拉裂、填充塌陷、阻燃/玩具标准、洗涤色牢度 | Spoonflower; CottonBee; Happy Worker |
| 19 | 硅胶软质表皮 ⭐ 模具灌铂金硅胶做软表皮；软脸 / 软触头套，可捏可植毛 | F4 | 铂金硅胶 Dragon Skin/Ecoflex/ELASTOSIL、硅胶颜料、涂料、织物增强层、泡棉背衬 | 常用 Shore 00-10 到 00-50 或 Shore A 2-30；皮厚 1-5 mm；Dragon Skin 10 NV 为 1:1、pot life 15 min、75 min 固化、Shore A10；Dragon Skin 30 Shore A30、伸长 364%、撕裂 108 pli | 材料中高（铂金硅胶约 30–40 美元/kg）；模具 / 脱泡 / 修边 / 上色人工高。pot life ~15min、固化 ~75min。1–100 件，多模放大 | 脸、手、耳朵、软触碰区域；薄皮 + 泡棉/骨架减重 | 边缘撕裂、固化抑制、沾灰、粘接差、颜料批差；测撕裂、弯折、清洁剂、UV、拉拔 | Dragon Skin 10 NV; Dragon Skin 30; Wacker |
| 20 | 发泡 / 软胶包覆 硬件外包软发泡 / 软胶；软触感缓冲，被抱被摸的角色 | F4 | TPE/TPU 二次包胶、硅胶包胶、PU 自结皮泡沫、EVA/PE 泡棉包覆 | TPE 包胶 1.5-3 mm 常见；RTP 指南 0.71-3.81 mm；最小约 1 mm；基材厚度最好不小于软胶 2 倍；PU 自结皮泡沫 0.25-0.40 g/cm3 | 二次注塑模高、单件低（千件级）；PU 自结皮低压发泡模具中等（2–5 万/件）、单件 80–300 元。凝胶 21–27s / 脱模 3–5min → 单模 8h 班约 40–60 件。→ 卡⑩ | 把手、边缘防撞、软脸颊/肚皮、关节护套 | 脱层、翘曲、缩水、气泡、软硬交界开裂、表面黏污；测剥离、磨耗、压缩永久变形、冷热、清洁剂 | Avient PDF; RTP; Poly Labs |
C 复制与批量
| # | 工艺 / 作用 | 适用家族 | 常用材料 | 关键参数 | 成本 · 工时 · 损耗 | 角色壳适配 | 风险与验证 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 21 | 硅胶复模 / 真空复模 ⭐ 硅胶翻母模再灌树脂复制；几十件级比逐件打印省 | F1/F3/F6 | 硅胶模、PU 树脂、PU 弹性体、仿 TPU 软胶、色浆、嵌件 | 硅胶模寿命：一般外观件 25–50 件/套（Xometry 口径）、高外观/透明件 10–12 件/套（国内高要求口径），复杂倒扣更低；Xometry 典型公差 ±0.010 in + ±0.003 in/in，收缩约 +0.15%；最小壁厚约 1 mm 需确认 | 硅胶模约 200–1,000 美元、单件 10–100 元；20 件全包 3,000–8,000 元。硅胶模寿命：一般外观件 25–50 件/套（Xometry 口径）；高外观/透明件 10–12 件/套（国内高要求口径）；小批 20 件报价按外观等级确认 1–2 套模。1 模 1 天翻 2–4 件；>10 件比打印省 35–45%；复模适用 10–200 件，500 件+ 转注塑。→ 卡②⑬ | 小批外壳、表情面罩、硬度试错、量产前 CMF 验证 | 气泡、色差、模具磨损、尺寸漂移、厚壁放热/缩水、软料撕裂；测首末件尺寸、装配、表面、硬度、老化 | Formlabs Vacuum Casting; Xometry; Synectic |
| 40 | 搪胶 / 软乙烯基旋转浇铸（Slush Molding / Rotocast，俗称 sofubi；2026-07 后补，归 C 复制与批量段，编号不重排以保既有引用） 软 PVC 增塑溶胶灌入加热中空电铸模双轴旋转，模壁受热胶化成中空软胶收藏件；无压力 / 无顶针，适合小批与潮玩量产 | F6 | 软 PVC 糊树脂（plastisol / 增塑溶胶）、增塑剂 50–100 phr、钙锌 / 有机锡稳定剂、色浆；电铸铜壳模（背衬补强）/ 铝模 | 模具·烘炉表面 200–280℃、件内固化 160–180℃；双垂直轴低速翻转约 5–20 rpm；主加热 5–10min + 二次固化 2–5min，单模单件循环约 10–15min（另加冷却）；壁厚靠料量 / 转速 / 温时控制、均匀度 ±10%；铜壳模约 3–5mm 厚、寿命数百至数千件；收缩约 1–2%，母模需放大 2–3% | 铜模比注塑钢模便宜 / 快但无公开标价（待询）；单件以手工喷绘为瓶颈、废品率几个百分点；MOQ 约 500 件，性价比区间约 150–300 件；行业分档：几十件用复模、数百件用铜模搪胶、数千件以上转注塑；靠同款多模并行提产 | 大头潮玩、收藏级软胶外壳、软乙烯基件（Molly / Sonny Angel / Kaws / sofubi 量产方式），中空可轻捏；不适合薄壁精密结构或承力装配壳 | 增塑剂迁移 / 邻苯合规（GB6675、EN71-3/-9、REACH DEHP/DBP/BBP/DINP ≤0.1%、ASTM F963+CPSIA）；软化点低不耐热、PVC 气味；着色 / 掉色与油墨附着（百格）；壁厚不均致强度 / 手感波动；模具寿命随批次衰减。测：重金属 / 元素迁移、增塑剂含量、附着力、机械物理、燃烧、气味 | Sukeauto Vinyl Toy Production; MIHOX Soft Vinyl; Demeng Roto-Casting; Piper Plastics Casting; Toy Safety EN71/ASTM F963/CPSIA |
D 表面质感与上色（给壳子上人设——最关键）
| # | 工艺 / 作用 | 适用家族 | 常用材料 | 关键参数 | 成本 · 工时 · 损耗 | 角色壳适配 | 风险与验证 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22 | 打磨 + 补土 + 底漆 ⭐ 逐级打磨、补砂眼、喷灰底漆；所有硬壳见人前必修，决定漆面 | 通用涂装（F1/F2/F3/F6） | P180-P400 砂纸、聚酯/环氧/UV 补土、高填充底漆、中涂底漆、塑料附着力促进剂 | SEM 高填充底漆：P180-P320 打磨，2-3 道中湿喷，5-10 min 闪干，约 1 h 后 P320-P400 打磨；膜厚典型 20-50 um/道 | 耗材低、人工最高；A 打磨+喷涂全工序 1–4 人时/套，B 整套 20–60 人时。缺陷数 / 返磨次数驱动。→ 卡⓪ | SLA、FRP、ABS/PC 手板见人前必做 | 针孔、砂痕、补土收缩、溶剂咬底、附着差；斜光、百格、湿热后复测 | SEM; Rust-Oleum; ASTM D3359 |
| 23 | 喷涂 / 手绘彩绘 ⭐ 喷枪雾化或手绘多色上色；上「人设配色」，角色性格来源 | 通用涂装（F1/F2/F3/F6；F4 软触漆） | 1K/2K 丙烯酸、聚氨酯、模型漆、水性喷笔漆、稀释剂、遮蔽胶、清漆 | 喷笔/小枪 0.2-0.5 mm，普通喷枪 1.3-1.5 mm；Createx Wicked VOC 27.7 g/L；色漆干膜 10-30 um/道 | 遮蔽 / 手绘工时是主成本；手板喷油 20–200 元/件，量产喷油仅 0.5–2 元/件。手板 / 小批 / 限量友好，大批需夹具 / 机器人喷涂。→ 卡⓪ | IP 表情、大色块、渐变、阴影；ABS/PC/树脂需底漆 | 色差、飞漆、橘皮、渗边、一致性差；测色差、百格、耐磨、耐酒精/汗液、清漆兼容 | Createx Wicked; Createx 7040; Createx Technical |
| 24 | 金属漆 / 电镀 / PVD ⭐ 金属漆 / 真空镀 / 电镀给金属质感；镜面铬 / 枪灰 / 拉丝 | F2 主/F1·F6 借项 | 铝银浆/珠光颜料、2K 金属底色 + 清漆；ABS/PC-ABS 电镀；PVD/真空镀 + UV 面漆 | 金属效应颜料 5-45 um；塑料化学镀层 1-50 um；PVD 装饰膜 0.02-0.1 um，屏蔽膜 1-2 um | 金属漆中等；电镀 50–500 元/件、PVD 设备 / 挂具 / 遮蔽 / 良率成本高，批量越大越划算。真空镀铝 / 水镀另计 | 机器人盔甲、眼睛、徽章、武器件 | 颜料取向不均、清漆咬镜面、电镀增厚/脆裂、PVD 阴影/划伤；测百格、耐磨、冷热、盐雾、跌落 | ECKART; Cybershield; Vergason; TennMax |
| 25 | 水转印 / 水披覆 ⭐ 印花膜漂水面工件浸下包覆；复杂花纹 / 迷彩 / 皮肤纹到曲面 | F1/F2 | PVA 水转印膜、油墨、活化剂、底色漆、清漆、水槽、夹具 | 水温 27-32 C；膜水面停留 60-75 s；活化剂常用 1.3 mm 枪嘴、10-15 psi、距离 6-8 in；活化后约 20-40 s 入水；必须罩清漆 | 膜材不贵，水槽 / 工装 / 人工 / 首件调试 / 良率驱动；按件或按面积待询，必罩清漆。膜水面停留 60–75s、活化后 20–40s 入水 | 碳纤、迷彩、木纹、机械纹、连续图案，适合可浸水且可喷底漆件 | 图案拉伸、接缝、气泡、活化异常、底漆不兼容；测试浸角度、百格、清漆耐磨 | Liquid Concepts; Hydrokon; TWN |
| 26 | 植绒 静电把短绒吸附到刷胶面；局部绒面 / 磨砂 / 皮毛感 / 防滑 | F4/F1（F5 质感借项） | 尼龙/粘胶/聚酯短纤、植绒胶、遮蔽模板、静电植绒机 | 绒毛长度 0.25/0.3-5 mm，细度约 1.7-22 dtex；干胶层厚度经验约为绒毛长度 10%；需在胶开放时间内植绒 | 材料低到中，遮蔽 / 清洁 / 掉毛良率驱动；发泡玩具植绒 1.5–4.5 元/件（500 起）、内饰件 5–30 元/件。量产需专用工装除尘 | 局部软触毛面、头发、耳朵、掌垫、内衬效果 | 掉毛、露底、胶痕、方向不一、静电、吸尘污染；测胶带、摩擦、掉毛、湿热、气味 | SwissFlock; Flocking Basics; Swicofil |
| 27 | 做旧 / 旧化 漆和旧化粉做磨损锈迹污渍；机甲战损、岁月故事感 | F2 | 珐琅/丙烯 wash、油画颜料、旧化粉、干扫漆、遮蔽液、清漆 | Wash 依靠毛细作用进凹线；建议在光油/半光面上操作，分层后清漆锁定；膜厚很薄，按效果样确认 | 无硬模成本但人工极高、一致性难；大批建议印刷 / 喷底效果 + 少量手工。需建黄金样 + 工序照片 + 色阶标准 | 战损机器人、废土 IP、限量收藏版 | 主观性强、批次差、清漆溶解 wash、粉层掉落；建黄金样、工序照片、色阶标准，测耐擦和清漆兼容 | AK Washes; Vallejo Washes; AK Downloads |
| 28 | 清漆罩光 ⭐ 最后喷一层透明保护漆；保护彩绘、统一光泽 | 通用涂装（F1/F2/F3/F6） | 1K/2K 丙烯酸聚氨酯清漆、UV 清漆、水性清漆、哑粉、流平剂 | PPG 2K 清漆 2-3 道、5-10 min 闪干，干膜约 1.2 mil/道，1.3-1.5 mm 枪嘴，pot life 约 1-1.5 h；总干膜常见 50-75 um | 中等；喷房 / 废气要求高，批量单件成本低但尘点 / 流挂返修贵。2–3 道、干膜 50–75µm。UV 清漆 5–6H ＞ PU 1–2H。→ 卡⓪ | 保护喷涂、水转印、水贴、金属漆和旧化，统一光泽 | 黄变、橘皮、流挂、尘点、咬 decal、过厚糊细节；测光泽、雾度、百格、耐磨、酒精/汗液、UV | PPG Clear; PPG HS |
| 29 | 珠光 / 夜光 / 变色漆 掺特殊颜料的漆：闪光 / 夜光 / 随角变色；梦幻科技点缀 | F3 主/F1 | 云母/TiO2 珠光、干涉色颜料、铝银浆、热致变色微胶囊、锶铝酸盐夜光粉、透明载体、清漆 | 金属/珠光片状颜料 5-45 um；热致变色粉粒径可 <6 um，激活温度 10-69 C；锶铝酸盐激发 200-450 nm、发射 420-520 nm | 中到高；颜料单价 + 额外层数 + 遮盖力 + 返工驱动；夜光 / 变色需较高装载量。能量核心 / 眼睛 / 装甲边缘局部点缀 | 能量核心、眼睛、装甲边缘、隐藏图案；透明件背喷或局部点缀 | 珠光发花、粒子沉降、角异色、夜光粉磨耗设备、热变色 UV 衰退；测角度色差、夜光衰减、UV、耐擦 | QCR; ACA Effect Pigments; ECKART |
| 30 | 咬花 / 皮纹 / 纹理 模具或表面做纹理（砂 / 皮 / 木纹）；防滑遮瑕增质感，模内一次成型 | F1/F4 | 模具化学蚀刻、激光雕纹、喷砂/EDM 纹理、Mold-Tech/VDI 样板、纹理涂料 | Mold-Tech 建议纹理深度每 0.001 in 配 2-2.5° 脱模斜度；轻纹理约 0.001-0.005 in，中等皮纹/织纹约 0.005-0.010 in | 模具前期成本高、单件极低；外协蚀刻 / 激光纹理，适合量产、不适合频繁改版。轻纹 0.001–0.005in / 中皮纹 0.005–0.010in | 握持区、仿皮肤、皮革服装、机械磨砂面；注塑件最佳 | 脱模拉伤、纹理方向不协调、喷涂填平、脏污难清洁、拔模不足；做 T0 纹理样、喷漆后复测、清洁测试 | Mold-Tech; Protolabs Texture; Fictiv |
E 细节 / 标识 / 装饰
| # | 工艺 / 作用 | 适用家族 | 常用材料 | 关键参数 | 成本 · 工时 · 损耗 | 角色壳适配 | 风险与验证 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 31 | 激光打标 / 雕刻 激光刻字 / 刻纹 / 刻编号；铭牌 / 序列号 / 透光背光键 | 通用（标识） | CO2、光纤、UV 激光；可打标塑料/添加剂；涂层/PVD 层；治具、抽烟过滤 | CO2 10.6 um 适合塑料/亚克力/木/橡胶；光纤 1064 nm 适合金属和部分塑料；UV 355 nm 热影响小；参数必须打样 | 设备投入高但无版无油墨、单件变动成本低；夹具 / 视觉定位决定效率。铭牌 / 编号 / 隐藏图案 / 透光键（10–50 元/色·件参考） | 铭牌、编号、隐藏图案、面板线、眼睛高光、涂层去除 | 烧焦、烟尘、低对比、穿透清漆、PVC 有害烟气、应力开裂；测可读性、耐擦、热影响、烟气安全 | KEYENCE; Trotec Guide; Trotec Nd:YAG |
| 32 | 丝印 / 移印 / UV打印 油墨图案印到壳体；logo / 标识 / 曲面局部图案 | 通用（标识） | 溶剂型/2K/UV 油墨、丝网版、cliche、硅胶移印头、UV 喷墨墨水、底涂 | 移印 cliche 18-30 um，25 um 蚀刻约得 6-8 um 干膜；UV 丝印干膜 25-37 um；UV 喷墨膜厚 5-40 um；PE/PP 常需处理到 48-54 mN/m | 丝印版费低（平面重复）；移印治具后中大批单价低；UV 无版但墨贵速度慢。UV 打印约 80–200 元/㎡，移印 / 水贴单价待询 | 眼睛、嘴型、Logo、按钮符号、铭牌、曲面局部图案 | 曲面变形、套位偏差、附着差、UV 固化不足、耐酒精差；测百格、RCA/橡皮擦、酒精/汗液、套位 CPK | Pad Printing; Nazdar 2300; Marabu; allnex |
| 33 | 烫金 / 贴花 / 水贴 金属箔 / 图案膜转贴；金边 / 纹章 / 装饰图案 | 通用（标识） | 热转印箔/PET 载体、金属/镭射/哑光箔、烫印模、水贴纸、软化剂、清漆 | 烫金核心为温度、压力、停留时间；常见 dwell 0.5-3 s，塑料粗略温度可从 120-150 C 起打样；水贴需光滑清漆底面，贴后罩清漆 | 烫金模具 / 治具中到高、批量后单件低；水贴版费低但人工定位高。金 Logo / 徽章 / 细线装饰 | 金属 Logo、徽章、细线装饰、眼睛图案、复杂小图 | 塑料热变形、箔边不清、3D 曲面漏烫、贴花银边、清漆咬水贴；测剥离/耐磨、套位 | KURZ; Hot Stamping Basics; Waterslide |
| 34 | 滴胶 / 圆顶标 标牌滴透明树脂成凸圆顶；立体徽章 / logo，水晶质感 | 通用（标识） | 2K PU/环氧/UV 滴胶、印刷 PET/PVC/乙烯基标签、点胶针头、混胶管、脱泡设备 | 圆顶高度 0.5-2.5 mm；Meridian DC-2606 为 1:1，A/B 黏度 600/350 cP，25 C 胶化 7-10 min，24-36 h 固化，Shore 80D，透过率 >95% | 树脂耗材中等；点胶节拍 / 气泡溢胶 / 质检驱动。胸口徽章 / 眼睛透镜 / UI 按钮 | 胸口能量徽章、眼睛透镜、小型 UI 按钮、品牌标 | 气泡、黄变、溢胶、标签卷曲、PU 吸湿、硬胶跌落开裂；测 UV 黄变、耐磨、附着、冷热、跌落 | Meridian; Doming Patent; EP9 |
F 连接 / 组装 / 穿戴
| # | 工艺 / 作用 | 适用家族 | 常用材料 | 关键参数 | 成本 · 工时 · 损耗 | 角色壳适配 | 风险与验证 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 35 | 磁吸 ⭐ 部件埋磁铁吸合；部件 / 面甲 / 配件快拆换，维修方便 | 通用（连接） | NdFeB N35-N52、钢吸片、杯形磁座、环氧/镍铜镍/Parylene 涂层、胶封 | 吸力按实际气隙降额，漆膜/布料/装配间隙会显著降低；剪切主要靠摩擦，承剪建议加定位柱/止口；普通 NdFeB 多按 80 C 级起步 | 标准小磁铁材料低，装配 / 定位人工中等；定制形状 / 防腐封装成本上升。可拆脸壳 / 维护盖 / 换装 | 可拆脸壳、毛绒皮肤、维护盖、轻载装饰件 | 误吞/儿童安全、夹手、脱落、腐蚀、退磁、干扰传感器/扬声器；测间隙拉脱/滑移、跌落、振动、湿热、极性 | K&J Pull Force; K&J Specs; Arnold |
| 36 | 卡扣 塑料弹性互锁扣；免螺丝快速拼合、可开可合 | 通用（连接） | PC/ABS、PC、POM、PA、PP、TPE 缓冲 | 悬臂卡扣需算装配力、保持力和最大应变；入口角越小越易装，环形卡扣入口角常小于 30°；反复拆装需应变降额 | 无五金、装配快；但模具 / DFM / 试模成本高，低批量 3D 打印卡扣可靠性差。常与磁吸 / 螺丝组合 | 内骨架、硬质检修盖、小型面板；可与磁吸/螺丝组合 | 疲劳断裂、蠕变松脱、装配力大、层间开裂、公差敏感；测插拔力、循环、跌落、热老化保持力 | Snap-Fit PDF; DuPont Design; Xometry |
| 37 | 胶粘 / 结构胶 用胶把部件粘牢；拼接大件 / 粘装饰件，选对应胶 | 通用（连接） | 环氧、丙烯酸/MMA、PU 胶、CA、硅胶胶粘剂、3M VHB | DP420 典型胶层 0.25 mm，23 C 搭接剪切：ABS 约 3 MPa，喷砂铝约 27.8 MPa，FRP 约 39.3 MPa；VHB 长期静载需大幅降额 | 无模具、材料低到中；表面处理 / 夹具 / 固化等待驱动，返修差。DP420 操作 20min、2.5h 可搬、7 天全强度，ABS 搭接 ≈3MPa | 皮肤/泡棉/装饰件固定；扩大搭接、避免剥离；硅胶用硅胶体系或底涂 | 表面污染、低表面能、剥离、热湿蠕变、固化抑制、不可拆；测剪切/剥离、湿热、清洁剂、跌落 | 3M DP420; 3M VHB; Sika |
| 38 | 魔术贴 / 绑带 / 内衬 织带 / 魔术贴 / 海绵内衬；可穿戴壳的固定与舒适内衬 | 通用（连接；F5 主用） | 尼龙/涤纶钩毛、弹力织带、尼龙织带、泡棉、毡布、3D 间隔网布、插扣 | VELCRO 可超过 1000 次开合；Hook 88/Loop 001：剥离约 1.75 N/cm，剪切约 9.5 N/cm2，拉脱约 4.5 N/cm2；宽度常见 12.5-100 mm | 材料 / 工具低，缝制 / 定位人工中等；样机到量产都适用。VELCRO 可 >1,000 次开合。可拆外皮 / 背开口 / 换装 | 可拆毛绒外皮、背部开口、内衬固定、可调绑带、换装系统 | 毛屑降低咬合、剥离方向弱、噪声、刮毛绒/头发、背胶老化；测开合循环、洗涤/沾毛后剥离剪切、舒适性 | VELCRO; Hook88/Loop001; 3M Hook Loop |
| 39 | 热熔螺母 / 螺丝柱 塑料件埋金属螺母；可反复拆装的结构连接点 | 通用（连接） | 黄铜/不锈钢热熔嵌件、超声嵌件、自攻螺丝柱、热塑性基体 | 热/超声嵌件只适合热塑性塑料；SPIROL 建议孔深为嵌件长度 + 2 个螺距、孔锥度不超过 1°；经验温度：PLA 177-204 C、ABS 204-232 C、PETG 218-246 C、PC 246-274 C | 单个嵌件低，人工 / 热压夹具中等；高批量建议热压 / 超声自动化或模内嵌件。PETG 埋植温度 218–246℃ | 内骨架、检修盖、可反复拆装面壳、软皮下隐藏安装点 | 拉拔、扭矩打滑、柱位开裂、热变形、缩水、螺丝松动；测剖切、拉拔、扭矩、重复拆装、振动 | SPIROL; SPIROL Hole Design; McMaster; Albany |
需要「选某个质感组合＝多少钱 / 多少天 / 怎么做 / 找谁」的按家族总账，见 工艺成本（F1–F6 十三张工艺卡 + 总账速查表，双算例 24.5cm / 1.3m）。 工艺如何对应到质感家族，见 IP质感组合与实现路线卡。
📎 说明与约定
- 「成本·工时·损耗」列：整合了 2026-07 三路工艺定量调研；成型类的打样/小批/量产双算例总账（24.5cm + 1.3m）见 工艺成本（本列以「→ 卡①…⑬」指向）。
- 数据纪律：下列数值是公开资料的典型工程起点与网络调研口径【非正式报价】，不等于最终图纸公差或报价；出图、打样、量产前须按具体供应商、尺寸、材料牌号、外观等级复核。
- 「适用家族」列：为 2026-07-14 初定口径（F1–F6 家族定义见 IP质感组合与实现路线卡；工艺号↔家族↔成本卡↔材料号的全链对照见 家族工艺材料主映射表），待项目复核后转正式。