FRP 玻璃钢（手糊）
🎯 一句话：查玻璃钢手糊做 1.3m 大件外壳（量产对照方案）——用什么料、材料成本多少。 🔍 什么时候看：大件外罩要找量产替代、和吸塑 / RIM 比价时。
归口与分工（先看这里往哪跳）
本文档只回答一件事：“这个 1.3 m 户外机器人外壳里，哪些件适合用 FRP 玻璃钢手糊、用什么料、材料级成本大概多少”。外观质感怎么选、家族总账怎么算、参数怎么查、对外怎么询价，分别去下面四个归口，本文不重复维护。
- 外观质感与分区选材：见 材料图册（对应图册条目：#22–#26 C组·打印树脂复合（待核），玻璃钢 FRP 外观质感）。
- 按家族算总账（模具费/手糊人工/外包总价）：见 工艺成本（对应卡号【待询】，FRP 玻璃钢家族）。
- 工艺参数（壁厚/含胶量/固化条件等）：见 角色外壳工艺。
- 对外询价口径与采价审计：见 外包。
成本口径分界：本文只算到”材料级成本”（克价×净重×损耗 + 胶衣等后处理材料费）。机时、工序人工、模具、外包总价这类”总账”一律链去 工艺成本，本文不重复维护。
本篇属 05_成本库/工艺档案（第②层·材料级成本单一事实源）；速查见 成本速查总表，方案级全链账见 工艺成本。
数据纪律与置信度口径
- 本文所有价格均为参考区间，取价日期统一 2026-07-13；正式采价与采价审计走 外包，不以本文数字作外包定价。
- 性能数据非厂商牌号 TDS 原始值，多为行业通用口径或第三方页面汇总，选牌号前须以供应商 TDS 复核（尤其 HDT/热变形、阻燃、耐候，及乙烯基酯/环氧相对聚酯的强度·耐腐增益）。
- 置信度统一五档标注：【实测】＝本库实测或反复验证；【推算】＝基于已知参数推导；【中置信】＝多源一致的行业口径；【低置信】＝单源或旧行情，仅示量级；【待询】＝未取到数、须补询。
1. 推荐分区选材（这个壳哪块用玻璃钢）
FRP 手糊的强项是大尺寸、低单件材料成本、可做胶衣好外观、常温固化不挑设备；弱项是强依赖工人手艺（损耗高）、模具是硬约束（1 模 1 天 1 件）、随机短切毡使强度落在范围低端。在 1.3 m 外壳里，它扮演”大分件外覆结构壳 + 胶衣外观面”的主力角色，适合尺寸大、有一定批量、要好外观的场景，不适合桌面小件或单件试制。
| 部位/件类型 | 推荐材料 | 可替代材料 | 设计重点 |
|---|---|---|---|
| 外观面/胶衣层(0.3–0.5mm) | 间苯/新戊二醇模具或制品胶衣，喷/刷 2–3 遍成 0.3–0.5mm 致密层，巴氏硬度 40–50 | 乙烯基胶衣(耐候更好，约 60–80元/kg)；或省胶衣直接叠层后打磨喷漆 | 决定外观质感与耐候，先喷胶衣再糊结构层是手糊出好面的关键；无胶衣则面层砂眼多、需大量腻子打磨 |
| 结构叠层主体(2.5–3mm壳) | 191# 不饱和聚酯树脂 + 短切毡(300–450g) 交替方格布(EWR400/600)，含胶量 50–65% | 乙烯基酯树脂(耐腐更优)或环氧(强度更高、收缩更小，成本高，增益幅度须以 TDS 复核) | 毡打底浸润好、布提供强度；随机短切毡取向使手糊件强度落在范围低端，靠加布层补强 |
| 转角/加强筋/装配凸台 | 局部多铺 1–2 层短切毡+方格布，或预埋螺母/木芯 | 背面粘贴金属嵌件、加玻纤棒 | 手糊转角易积胶/夹气泡，是分层与开裂高发区，需辊压排气并局部增厚 |
| 模具(阴模) | 玻璃钢阳模翻制玻璃钢阴模+模具胶衣，脱模剂用蜡+PVA 或半永久型 | 硅胶软模(倒扣件)、木/石膏母模 | 1 模 1 天 1 件是硬约束(固化 24h 脱模)；模具寿命(翻模次数)【待询】，分件越多模具套数越多 |
不建议：桌面小件（如基准 A，24.5cm）或单件/小批量试制不建议用 FRP 手糊——材料级仅几十元，但模具费与”1 模 1 天 1 件”的人工摊不平，性价比低，宜留给 3D 打印路线（3D打印 FDM 丝材 / 光固化树脂SLA / SLS-MJF尼龙）。
2. 材料性能与采价（选料依据）
价格口径：手糊小批量含固化剂/促进剂的到手料价，取价日期 2026-07-13；散装裸树脂现价另标，仅示量级。
| 材料 | 参考价 | 强度·热性能(HDT等) | 户外/工艺判断 | 外壳适用结论 |
|---|---|---|---|---|
| 不饱和聚酯树脂 191#(手糊用，含 MEKP 1–2.5%+促进剂 0.5–2%) | 手糊小批量约 15–25元/kg【中置信】；散装 191# 批发约 7.4–8.3元/kg(华东/华南 7400–8300元/吨，2014 行情仅示量级)【低置信】 | 纯树脂密度 ~1.1–1.2g/cm³【推算】；固化制品 1.5–2.0g/cm³【中置信】；固化收缩较大；HDT 典型 70–100℃【待询精确值】 | 最常用、成本最低、常温可固化；耐腐/耐候一般，靠胶衣与后固化补 | 作主基体，混合料按 50–65% 树脂含量计；与库锚点 15–25元/kg 一致(散装裸树脂更低) |
| 玻璃纤维短切毡(乳剂/粉剂，100–600g/m²) | 300g 无碱约 7.13–8.0元/kg【中置信,1688】；100g 约 14元/kg、450g 约 7.4–17元/kg、600g 约 10.8元/kg【低置信】 | 随机取向、浸润快、打底用；单层固化厚约 0.8–1.0mm；各向同性但强度偏低 | 手糊打底与填充首选，铺覆性好、易排气泡；强度贡献不如方格布 | 作结构层打底与过渡层，300–450g 为主流规格 |
| 玻璃纤维方格布/机织布(EWR200–800) | 约 8–12元/kg【低置信】(同类覆膜布报价约 9元/kg；巨石 EWR400 等主流规格) | EWR200 经 1300N/50mm；EWR400 经 2500/纬 2200；EWR600 经 4000/纬 3850；EWR800 经 4600/纬 4400N/50mm；单层厚约 1.0–1.2mm | 提供主要拉伸/弯曲强度，定向承力；层间需毡过渡防分层 | 与短切毡交替铺层，是壳体强度来源；克重按受力选 400–600g |
| 表面胶衣(Gelcoat，间苯/新戊二醇) | 普通胶衣约 30–50元/kg【中置信】；间苯手糊胶衣约 28元/kg【低置信】；船用/风电专用 60–80元/kg | 固化后 0.3–0.5mm；巴氏硬度 40–50；密度 1.1–1.3g/cm³；耐磨为普通树脂 3–5 倍；保光 3000h≥80% | 决定外观与耐候，是手糊件出好面的关键；含 30–40% 苯乙烯，易燃需通风 | 外观面必备，用量约 0.4–0.6kg/m²(0.3–0.5mm) |
注：以上性能非厂商牌号 TDS，选牌号前须复核。数据边界——散装 191# 现价未取到 2026 数据，标【低置信】，精确现价【待询】；纯方格布现价单源，按 8–12元/kg【低置信】估；短切毡 300g 外的克重档价与间苯胶衣 28元/kg 为单源/超区间旁证，标【低置信】；HDT 手糊件精确值【待询】(不饱和聚酯一般 70–100℃)。户外/阻燃提示：不饱和聚酯耐候一般，户外须靠胶衣（乙烯基更佳）与后固化补；胶衣含苯乙烯易燃，施工需通风，成品阻燃等级须按牌号 TDS 确认，本文不作阻燃合格结论。
3. 材料级成本测算（本文档只算到材料级）
本节只算料钱（克价×净重×损耗 + 胶衣）。模具费、手糊人工、“1 模 1 天 1 件”的机时与外包总价属总账，一律链 工艺成本（对应卡号【待询】）。
材料级成本要点：手糊叠层混合料克价 ≈ 0.012–0.019元/g【推算】（约 55% 树脂@15–25元/kg + 约 45% 玻纤@7–12元/kg）；2.5–3mm 叠层按 1.7g/cm³ ≈ 4.3–5.1kg/㎡；叠层料约 64–100元/㎡【推算】 + 胶衣约 15–25元/㎡(0.4–0.6kg×30–50元) ≈ 80–125元/㎡；手糊损耗按 20–30% 计，打磨/涂装耗材另计。模具属”1 模 1 天 1 件”的硬约束，分件越多套数越多，属总账。
基准 A（24.5cm 桌面壳，上下 2 件，壁厚 2–3mm，估重 150–400g）
- 展开面积估 0.3–0.5㎡/套【推算,低置信】；材料级 ≈ 80–125元/㎡。
- 整套材料费 ≈ 25–60元/套【推算,低置信】（含手糊损耗 20–30%，打磨/涂装耗材另计）。
- 对照总账：A 件小，材料级仅几十元，模具费 + 人工(1 模 1 天 1 件)是绝对大头 → 链 工艺成本。
基准 B（1.3m 机器人壳，6–10 分件，壁厚 2.5–3mm，整套约 8kg，展开 2–3㎡）
- 叠层混合料 + 胶衣 ≈ 80–125元/㎡ × 2–3㎡ = 160–375元/套【推算】。
- 含损耗 20–30% 后约 200–480元/套 的材料级投入（与整套 8kg×~20元/kg≈160元 同量级；6mm 平板锚点 ≈216元/㎡ 佐证）。
- 对照总账（链 工艺成本）：每分件需一套玻璃钢阴模，1 模 1 天 1 件是硬约束；手糊人时/㎡【待询】；模具费、达量返还等商务条款属总账，见 工艺成本。对照本库自制基线 3D打印 FDM-PETG 1.3m = 155 机时 / 9,100–9,900元/套——FRP 材料级远低于 FDM 丝材，但模具与手糊人工把总账推高。
结论：FRP 手糊的材料级成本很低（A 约 25–60元/套、B 约 200–480元/套，量级 80–125元/㎡叠层+胶衣），远低于 3D 打印克价方案；但工艺经济性完全由”模具费 + 手糊人工 + 1 模 1 天 1 件”决定，材料费在 1.3m 外壳总成本里占比很小。FRP 适合尺寸大、批量≥数十件、要好外观(胶衣)的机器人外壳；单件/小批量因摊不平模具而不划算。要算总账就跳 工艺成本。所有材料价取价日期 2026-07-13。
4. 失败率与损耗假设
本工艺主要失败/损耗模式集中在手工环节：叠层夹气泡/砂眼、欠固化、脱模损伤、胶衣预固化不当。整体强依赖工人手艺，件越复杂损耗越高。
| 失败/损耗模式 | 损耗来源 | 参考率 | 风险 |
|---|---|---|---|
| 叠层夹气泡/砂眼/富胶区 | 辊压排气不到位、转角积胶，导致分层与表面缺陷需返修或报废 | 手糊损耗典型 15–30%【中置信】 | 高，强依赖工人手艺，件越复杂越高 |
| 固化不足/欠固化(固化度<90%) | 温湿度不达标(需 18–25℃、湿度<85%)、固化剂配比错，件软/变形/巴氏硬度不足 | 【待询】 | 中，靠后固化(80℃×3h)补救，否则报废 |
| 脱模损伤/倒扣拉裂 | 脱模剂失效或倒扣结构，脱模时拉伤胶衣面或壳体开裂 | 【待询】 | 中，倒扣件需拆模或硅胶软模，抬高模具成本 |
| 胶衣起皱/预固化不当 | 胶衣未到指触干就糊结构层，产生皱纹/咬底，外观报废 | 【低置信】 | 中，影响外观面，返修需铲除重喷 |
校准锚点（来源）：6mm 厚玻璃钢平板材料级 ≈216元/㎡（按 1.8kg 玻纤×约 20元/kg 含辅料口径，来源 frpyg.com/50342），与本库锚点 216元/㎡(6mm) 一致【中置信/推算】；据此 2.5–3mm 壳材料级(叠层+胶衣)约 80–125元/㎡。制品巴氏硬度≥35、固化度≥90%（来源 frpyg.com/61144 手糊标准）与库锚点吻合【中置信】；手糊含胶量 45–65%、取树脂含量 50–65%（来源 frpyg.com/61319）。密度 1.5–2.0g/cm³、拉伸 300–1000MPa（手糊随机毡取低端，来源 b2bwiki.baidu.com）【中置信】。1 模 1 天 1 件源于固化 24h 脱模（脱模时固化度 50–70%，来源 qdscsz.com）。取价日期 2026-07-13。
参考来源
- 玻璃钢防腐每平方米价格(三布五油报价与施工流程) - 玻璃钢网
- 短切毡价格/规格(300g无碱7.13–8.0元/kg) - 1688
- 玻璃钢制作材料及方法(手糊配方，含胶量45–65%) - 玻璃钢网
- 手糊玻璃钢标准(巴氏硬度≥35、固化度≥90%、单层厚度) - 玻璃钢网
- 不饱和树脂UPR市场日评(191#7400–8300元/吨，2014行情仅示量级) - 复材网
- 玻璃钢的密度与强度(密度1.5–2.0g/cm³、拉伸300–1000MPa) - 百度B2B百科
- 玻璃钢手糊成型的工艺流程(固化24h、脱模时固化度50–70%) - 山川复合材料
- 玻璃纤维方格布/机织布EWR200–800拉伸强度规格 - 常州众杰
- 玻璃钢6毫米厚一平米成本(6mm×1.8kg×20元≈216元/㎡) - 玻璃钢网
- 表面胶衣树脂(30–80元/kg、巴氏40–50、0.3–0.5mm) - 百度B2B百科
- 本库内部：工艺成本、材料图册、角色外壳工艺、外包 等
后续待补
- 【待询】散装 191# 不饱和聚酯 2026 年现价（百川盈孚 UPR 页/mysteel，本次因页面动态加载未取到数，现仅有 2014 行情示量级）。
- 【待询】手糊制品 HDT/热变形温度精确值（现仅有不饱和聚酯通用 70–100℃ 区间），须以牌号 TDS 复核。
- 【待询】玻璃钢阴模模具寿命/翻模次数，直接影响每分件模具费摊销，属总账，链 工艺成本。
- 【待询】手糊人时/㎡ 与欠固化、脱模损伤的实际损耗率，用于校准 B 基准的总账与报废假设。
- 【待询】纯方格布(非覆膜变体)现价，现按 8–12元/kg【低置信】估；及短切毡 100g/450g/600g 各档现价（现仅 300g 有 1688 中置信旁证）。
📎 说明与约定
- 调研日期：2026-07-13
- 适用对象：最大约 1.3 m 的户外机器人外壳；内部邻近电池、控制核心和运动机构。
- 文档状态：材料初筛 + 材料级概念预算，正式询价与样件验证前不可作外包定价或安全合格结论。