工艺成本深度卡

🎯 一句话:选定某个质感组合后,按家族算总账——花多少时间、多少钱、怎么做、找谁做。 🔍 什么时候看:要给一个质感组合算钱、算天、找厂时。


总账速查(先看这张表)

家族打样 1–2 件小批 20 件量产 200–500 件
F1 硬壳图形A:FDM 自制 ≈材料几十元 + 0.5–1 天机时;外包 FDM 120–1,000 元;高外观/复模母模才用 SLA 200–800 元(卡①)A:复模约 3,000–8,000 元、2–3 周(卡②)A:注塑,模具 6–25 万 + 单件 10–25 元,T1 前 6–10 周(卡③);B:厚片吸塑(卡④)或 RIM(卡⑤)
F2 机甲装备B:FDM/SLA 分件 0.5–2.8 万(含涂装全链;不含涂装约 0.3–1 万)、2–3 周(卡⑥)同左重复打印(无模具)B:吸塑/RIM(卡④⑤)或 FRP 1 模 1 天 1 件(卡⑦)
F3 透明与光透明 SLA+抛光,多数环节待询(卡⑧)复模透明料(模寿仅 10–12 件)注塑 PC/PMMA + 内喷防刮(待询)
F4 软质弹润B:手工 EVA 约 0.5–2 万、1–3 个月(卡⑨)同左(手工无模具)B:PU 自结皮,模具 2–5 万/件 + 单件 80–300 元(卡⑩)
F5 织物A:毛绒打样 300–400 元、3–7 天;B:精品兽装级 0.5–3 万、1–6 月(卡⑪⑫)B:人偶服厂 约 ¥999/套、15 天(卡⑫)A:22–40 元/只(不含电子,MOQ 300–1000);B:人偶服价 ×开孔/固定非标加项
F6 搪胶收藏同卡①打样复模高外观级,模寿仅 10–12 件(卡⑬)搪胶铜模:待询

通用后处理(打磨→喷涂)单独成卡⓪,被 F1/F2/F3/F6 引用。


卡⓪ 手板涂装(通用后处理)

对应工艺:#22 打磨+补土+底漆、#23 喷涂/手绘彩绘、#28 清漆罩光角色外壳工艺 D 段;被 F1/F2/F3/F6 各卡引用)

栏目内容
材料砂纸(120→400→800→1200 目,抛光 2000–5000 目)、补土(喷罐约 30 元/罐)、底漆 2 道、面漆 2–4 层、清漆 1–2 层
时间面漆层间 20–30 分钟;完全硬化约 1 周Formlabs 喷涂指南);嘉立创喷漆订单交期口径 约 6 天官方说明
人时A:打磨+喷涂全工序 1–4 人时/套【推算】;B:整套 20–60 人时【低置信推算】
成本手板厂口径:喷油 20–200 元/件、打磨抛光 20–100 元/件(中制手板);B 整套约 2,000–8,000 元【低置信】;注塑量产喷油仅 0.5–2 元/件维亚达 2026
选型商场高频触摸:UV 光油(5–6H)>PU 光油(1–2H)(SWCreo 工艺文档);橡胶手感漆易粘灰、附着力差,大面积慎用
渠道手板厂(喷涂整包);1688 关键词:手板喷涂加工 / 喷油丝印加工 / UV光油喷涂

F1 硬壳图形家族

卡① FDM 打印 · 打样(首选,公司已有设备)|SLA 备选

对应工艺:#3 FDM 熔丝3D打印(首选)、#1 SLA/DLP 光固化3D打印(备选)

定位:公司现有 FDM 产线(样机即 FDM-PETG 自制),打样默认走 FDM,成本≈材料费;SLA 只在两种情况用——①高外观直接打样(省打磨)②给卡②复模当母模(需 ±0.2mm 精度和光洁面)。

栏目A(24.5cm)B(1.3m 分件)
材料与用量PETG 丝料约 50–80 元/kg(ASA 略高);净重 150–400g + 支撑 5–15%【推算】约 8kg 净重 + 支撑(实测锚点口径)
时间(FDM)0.4 喷嘴约 5–20 机时(实际 35–50 h/kg 口径);高速机 + 0.6 喷嘴(35–40mm³/s 级,Bambu wiki)可压到 1.5–8 机时【推算】实测 155 机时/套(19.4 h/kg);高速机改造后约 80–160 机时【推算】
损耗失败率:调校好的机器 2–5%、熟手 3–8%(print-calc);按 5–10% 重打余量大件翘曲主导:PETG 收缩 0.2–1.0%、ASA 0.4–0.7%(Filament2Print),ASA 需闭腔
成本总账(FDM)自制 ≈10–35 元材料;外包代打 0.8–2.5 元/g → 120–1,000 元【中置信】自制 9,100–9,900 元/套(基线);外包 FDM 6,400–20,000 元【推算】
表面代价FDM 层纹是隐性成本:要达到喷涂外观级,打磨+补土人时明显高于 SLA(样机鱼鳍保留层纹未处理即是取舍实例);涂装见卡⓪同左,分件多则打磨量按件数放大
SLA 备选素件 0.39–0.8 元/g → 70–420 元/套;打印 7–12h(激光)/2.5–4h(面曝光);下单→素件 1–3 天、→喷涂成品 7–10 天;精度 ±0.2mm;失败率工业级 <1%SLA 白膜 2,400–6,400 元【推算】;单件 ≤40cm 可在 600×600×400 工业机套排(联泰 Lite600
工序链拆件建模 → FDM 打印(支撑朝内表面)→ 去支撑 → 打磨/补土(视外观要求)→ 卡⓪涂装 → 装配验证;高外观件改走 SLA同左 + 分件胶接(卡⑥拼接栏)
渠道自制为主;外包:3D 打印服务平台上传实时报价;1688:3D打印代打 PETG / SLA手板打样同左

一句话总账:A 自制 ≈几十元 + 半天到一天机时(外包一两百到一千元);B 自制 ≈9,500 元 + 155 机时(高速机可减半);高外观或复模母模才切 SLA。

卡② 硅胶复模 · 小批 20 件

对应工艺:#21 硅胶复模/真空复模

栏目内容(以 A 为主;B 分件超常规真空罐幅面,走此路前先确认设备,一般不推荐)
材料SLA 母模(复模母模必须 SLA:±0.2mm 精度+光洁面,FDM 层纹会复印到每一件上)+ 模具硅胶 + PU 浇注树脂
时间开硅胶模:硅胶固化 8–16 小时、成模 1–3 天;母模→首批件全程 约 10 天Formlabs);单件固化 小件 1–3h / 大件 3–6hWayKen)→ 1 套模 1 天翻 2–4 件【推算】;20 件交付:立科 5 天起、WayKen 50 件 10–15 天
损耗硅胶模寿命:一般外观件 25–50 件/套(Xometry 口径);高外观/透明件 10–12 件/套(国内高要求口径)——小批 20 件报价按外观等级确认 1–2 套模;精度 ±0.5mm(比 SLA 松)
成本总账母模 200–2,000 + 硅胶模 300–3,000/套(上下壳=2 副);翻件 30–100 元/件;20 件全包约 3,000–8,000 元、均摊 150–400 元/件【中置信】;>10 件比直接打印便宜 35–45%
工序链SLA 母模精修 → 围框灌硅胶 → 固化开模 → 真空浇注 PU → 烘箱固化 → 脱模修边 → 卡⓪涂装
拐点复模适用 10–200 件;500 件以上开注塑模Super-Ingenuity 2026-03
渠道手板复模厂(深圳/东莞产业带);1688:真空复模 小批量 / 手板复模加工

一句话总账:20 件 ≈ 3,000–8,000 元 + 2–3 周(含开模)。

卡③ 注塑 · 量产(A:24.5cm)

对应工艺:#8 注塑成型

栏目内容
材料ABS / PC-ABS 注塑级(户外版换 ASA);单件 200–300g
时间成型周期 约 30–60 秒/模【推算:ABS 2–3mm 冷却 7–16s 占周期 50–85%,艾邦+搜料网】;钢模加工 15–25 工作日 + T1 试模 1–3 天;DFM→T1 全程 6–10 周(钢模)/ 4–7 周(铝模)Zetar 2026
损耗约 60% 的 T1 需至少一轮改模(每轮 +3–5 工作日);全厂材料口径废品率可达 10%(PlastikCity
成本总账模具 6–25 万/套(上下壳,宜泽+保定口径交叉)+ 试模费 2,000–1 万/次;单件:材料 ≈0.03 元/g + 机台 0.29–1.52 元/分钟 → 素件 8–15 元、含喷油 10–25 元/件【推算】;500 件档模具均摊 120–500 元/件
工序链DFM 评审 → 开模 → T1 试模 → 改模 1–2 轮 → 量产 → 喷油/丝印(0.5–2 元/件)→ 装配
设计红线Vector 教训:40 塑料件/30 副模具 = 过度工程化 → 分件数、模具数最小化
渠道注塑模具厂 + 注塑厂(东莞/苏州产业带);1688:注塑开模 外壳 / 精密注塑加工

一句话总账:模具 6–25 万一次性 + 单件 10–25 元;下单到量产约 2–3 个月。

卡④ 厚片吸塑 · 量产(B:1.3m)

对应工艺:#5 真空吸塑/热成型(厚片)

栏目内容
材料ABS/PETG/ASA 厚板(壁厚 2–6mm,冲击区至 12mm,DitaiPlastic);用量 = 展开面积×板厚×1.05g/cm³ ÷ 利用率
时间单件成型 6–8 分钟(1600–2400mm 幅面档,Ditai 节拍表)→ 一套 6–10 分件成型 40–80 分钟 + CNC 修边(分钟级/件,定额待询);模具:树脂模 5–10 天、铝模外协 18–28 天
损耗板材利用率 50–80%(裁边骨架废料占 20–50%,ZERMA)——报价时确认废料是否已含在单价里
成本总账模具:树脂模 $300–2,000/腔、CNC 铝模 $1,500–15,000(大幅面 $20,000–35,000,Allied Plastics);单件价无公开数据——待询(结构:板材+成型+修边+涂装卡⓪)
工序链分件设计(拔模角)→ 吸塑模 → 加热成型 → 冷却脱模 → CNC 修边开孔 → 螺纹嵌件 → 卡⓪涂装
拐点吸塑经济区约 250–5,000 件/年3,000–5,000 件转注塑Productive Plastics)——本项目 200–500 件档正好在吸塑区间
渠道厚片吸塑厂(最大幅面 4000×2000mm 级);1688:厚片吸塑加工 / ABS大型外壳加工

一句话总账:模具数千–数万元/腔(分件数×腔),单件待询;200–500 件档吸塑比注塑合算。

卡⑤ RIM 低压反应注塑 · 量产对照(B:1.3m)

对应工艺:#16 RIM 反应注射成型

栏目内容
材料PU 双组分反应料;截面厚度可 6–28mm 变化
时间模内固化 <60 秒–15 分钟;单件全流程 20–90 分钟;简单件 50–200 件/天;打样 15 天内出样、批量约 30 天(立科 2026-06);工装 4–8 周(vs 注塑 8–16 周)
损耗模具寿命:ABS 代木模 100 件+ / 树脂模 300 件+ / 铝模 1,000 件+(深圳工业人)——树脂模一套正好覆盖 200–500 件档;废品率无公开数据
成本总账模具比注塑便宜 50–70%BOEN 2026-01),人民币绝对价待询;1,000 件以下总成本比注塑省 30–50%;精度 ±0.20mm/100mm
工序链分件设计 → 树脂/铝模 → 双组分混合低压注入 → 固化脱模 → 修边 → 卡⓪涂装
甜区年产 100–5,000 套——与本项目量产档完全重合,1.3m 量产询价必加此口径
渠道RIM/低压灌注手板厂(深圳/东莞);搜索词:RIM 低压反应注塑 / 聚氨酯低压灌注 大件

一句话总账:模具约为注塑的 1/3–1/2(待询实价),树脂模跑完整个量产档;打样 15 天。


F2 机甲装备家族

卡⑥ FDM/SLA 分件打印 · 打样与小批(B:1.3m)

对应工艺:#3 FDM、#1 SLA(分件拼接用 #37 胶粘/结构胶)

栏目内容
材料FDM:PETG(样机现用)/ ASA(户外升级);SLA:类 ABS 树脂;整套净重约 8kg + 支撑 5–15%【推算】
时间实测锚点:155 机时/套(19.4 h/kg,自制 FDM 0.4 喷嘴);理论印证:PETG 0.4 喷嘴 8mm³/s ≈27 h/kg 理论下限(Prusa 论坛);升级高速机+0.6 喷嘴(35–40mm³/s 级,Bambu wiki)可压到 10–20 h/kg → 整套 80–160 机时【推算】;拼接+涂装另加 1–2 周
损耗大件翘曲:PETG 收缩 0.2–1.0%、ASA 0.4–0.7%(Filament2Print);按 5–10% 重打余量预算【低置信】
成本总账自制基线 9,100–9,900 元/套;外包对照:SLA 白膜 2,400–6,400 元【推算】、FDM 代打 6,400–20,000 元;涂装整套 2,000–8,000 元(卡⓪)→ 外包全链约 0.5–2.8 万/套
拼接工艺环氧结构胶 3M DP420:操作 20 分钟、2.5h 可搬动、7 天全强度,ABS 上 3MPa(TDS);UV 胶秒固定位 + 环氧补强组合;每接缝组 <1 人时
工序链分件(≤40cm/件,倒角防锐边)→ 打印 → 去支撑 → 拼接 → 整体补土 → 卡⓪涂装(金属漆/旧化菜单) → 螺纹嵌件装配
渠道3D 打印服务平台(上传实时报价)+ 手板厂(打印+涂装整包);1688:手板模型 喷涂 / 3D打印 大件

一句话总账:自制 ≈9,500 元 + 155 机时;外包全链 ≈0.5–2.8 万 + 2–3 周;高速机改造可省一半机时。

卡⑦ FRP 玻璃钢 · 量产对照(B:1.3m)

对应工艺:#4 玻璃钢 FRP 手糊

栏目内容
材料不饱和树脂(通用 15–25 元/kg)+ 玻纤布;树脂含量 50–70%;密度 1.5–2.0 g/cm³ → 3–5mm 壳 ≈5.4–9 kg/m²
时间胶衣→逐层手糊→凝胶 2–4h、脱模 24h、完全固化 7 天爱采购百科)→ 1 模 1 天 1 件是硬约束;有模 7–10 天交付、新开模 15–30 天;模具占总周期 30–50%
损耗手糊人时/㎡ 定额无公开数据(询价必问);验收口径:巴氏硬度 ≥35、固化度 ≥90%
成本总账平板成本口径 ≈216 元/m²(6mm)仅作量级感;异形件行业无公开标价 = “来图 1 天报价”;模具费常见达量全额返还条款(雅日)——询价主动要
工序链木模/玻璃钢模 → 胶衣 → 短切毡 2–3 层 + 方格布 4–8 层手糊 → 24h 固化 → 脱模修边 → 原子灰刮平 → 烤漆
产能提示200–500 件档需多套模并行(1 模 1 天 1 件 → 500 件单模要 500 天),询价时按目标月产能反推模具套数
渠道玻璃钢制品厂/雕塑厂(有机器人外壳案例者优先);1688:玻璃钢外壳定制 / 玻璃钢雕塑厂

一句话总账:单件百元级材料+人工为主,模具可返还;瓶颈是”1 模 1 天 1 件”的节拍。


F3 透明与光家族

卡⑧ 透明件(打样→量产)

对应工艺:#1 透明 SLA(打样)、#21 复模透明 PU(小批)、#5 吸塑 / #8 注塑(量产)

栏目内容
打样透明 SLA 树脂打印 + 手工抛光(2000–5000 目)+ 喷透明 UV 清漆;时间与费用同卡①上浮(抛光人时显著增加,定额待询)
小批复模透明 PU——注意高外观/透明件模寿仅 10–12 件(WayKen 口径),20 件按 2 套模
量产PMMA/PETG 吸塑(卡④渠道)或透明 PC 注塑(材料”待建”);内喷/背喷、遮边、防刮硬涂层全部无公开价——询价必问
设计红线透明区规划内部遮挡;与 V-0 防火外壳区隔离(红线 1);户外加防 UV 硬化涂层并确认黄变质保
渠道透明手板专项厂(PMMA 抛光能力);1688:亚克力手板 抛光 / PC透明外壳加工

一句话总账:打样按卡①×1.5–2 倍预算【推算】;量产环节多项待询,本家族是询价数据最薄的一章。


F4 软质弹润家族

卡⑨ 手工 EVA 塑形 · 打样(B:1.3m)

对应工艺:#17 EVA 泡沫塑形

栏目内容
材料EVA 板材(8–30 元/kg)+ 接触胶(涂后晾 3–5 分钟发粘再合,Chimera)+ 表面涂层
时间总工时口径:基础全甲约 40 人时、复杂 200+ 人时;熟手全甲日历 2 周–1 个月,新手 4–7 个月(405th 论坛);委托工作室 1–3 个月
损耗EVA 排料损耗无公开数据;参照服装排料 5–12% 为下限,手工不规则裁片实际更高【低置信】
成本总账1.3m 全身 约 5,000–20,000 元/套【低置信推算,2016–17 基价上浮】
工序链纸样 → 下料 → 热风枪热成型 → 接触胶拼合 → 打磨封边 → 表面方案(四方案样块对比 + 耐 75% 酒精/含氯擦拭测试
渠道cosplay 道具工作室(淘宝/闲鱼”cos 道具定制 全身甲 委托”);EVA 制品厂打样部

一句话总账:≈0.5–2 万 + 1–3 个月,适合 1–2 件造型验证;量产另走卡⑩。

卡⑩ PU 自结皮发泡 · 量产(B:1.3m)

对应工艺:#20 发泡/软胶包覆(PU 自结皮路线)

栏目内容
材料PU 双组分自结皮体系;芯密度 300–600 kg/m³、表皮 0.5–2.0mm、40–60 Shore A、回弹 ≥55%
时间凝胶 21–27 秒、脱模 3–5 分钟Extrica 论文);单模节拍 8–15 分钟 → 单模 8h 班约 40–60 件【推算】;开模周期待询
损耗废品率无公开数据(缺陷类型:气泡/缩孔)——询价必问
成本总账模具 2–5 万/件 × 分件数;单件 80–300 元(2025–26 行业口径);触感上是”光滑弹润”最对口的工业化路线,但机器人应用无公开先例
工序链分件模具 → 双组分计量混合 → 注模合模 → 60–80°C 固化数分钟 → 脱模修边 → (可选)表面漆
风险EVA/PU 均可燃——电池邻近区阻燃配方必确认(红线 1);发热区包覆先拿本体热数据
渠道PU 自结皮模塑厂(汽车内饰/健身器材配套厂转产能力强);1688:PU自结皮发泡加工 / pu发泡模具

一句话总账:模具 2–5 万/件一次性,单件 80–300 元,节拍分钟级——量产档成立,先例空白需打样验证。


F5 织物家族

卡⑪ 毛绒套 · A(24.5cm,含电子核开口)

对应工艺:#18 毛绒面料缝制

栏目内容
材料Minky 短毛绒等(水晶绒 13–17.5 元/米档);裁片 15–25 片级(复杂角色,Leeline);面料损耗参照排料 8–12%(长毛绒有倒顺毛方向性,实际更高)
时间纯缝制 18–25 分钟/只(多面料复杂件,Aokumatoy);含拉链开口+包电子核按 1.5–2 倍系数【推算】;产线口径 ≈100 只/机·天(15h,证券时报);打样 3–7 天;新订单→稳定出货全流程 21 天
损耗改版:打样期常含 1–3 次改稿;打样费 200–400 元/次档
成本总账打样 300–400 元/件;量产(20cm 级不含电子):300 件 35–40 元 → 1000 件 22–30 元;含电子核开口为非标上浮项——待询;MOQ 300–1000 件
工序链打版 → 印刷/裁剪 → 缝纫 → 翻面 → 装拉链/开口包边 → 充棉整形 → 质检(拉力/小零件)→ 包装;电子核可拆结构参照芙崽/Ropet 换壳先例
渠道扬州/东莞毛绒玩具定制厂(有 AI 玩具集成经验者优先);1688 毛绒玩具定制会场

一句话总账:打样 ≈300–400 元 + 3–7 天;量产 ≈22–40 元/只 + MOQ 300 起 + 21 天。

卡⑫ 骨架+蒙皮 · B(1.3m)

对应工艺:#18 毛绒面料缝制 + #17 EVA 泡沫塑形(骨架)

栏目打样(精品级)量产(人偶服级)
时间兽装级 1–6 个月(头壳单件 50–200 人时,其中植毛 15–25 小时,Costumary);北美口径全程 10–18 周15 天/套(¥999 档实证);国内定制厂:打样 7–15 天(含 1–3 次改稿)、量产 20–45 天(简创
成本国内兽装 0.5–3 万/套;成本构成:材料 30–40%、人工 40–50%、管理 10–20%¥999/套(1 套起,≥10 套 ¥988);每加高 30cm 成本 +20–30%;>1.5m 需内钢架;整套重 2–3kg
损耗手工重做风险含在报价内机器人级开孔/固定/耐用为非标加项——待询(双轨询价:兽装出打样、人偶服厂接量产)
工序链打版 → EVA/泡棉雕形骨架 → 蒙皮缝制 → 树脂眼片/网纱区 → 组装 → 三项验证(马达负载/传感器干扰/温度,LOVOT 口径)同左,简化材料
渠道兽装工作室(结构定制能力最强)人偶服/吉祥物定制厂(供应商网/1688 人偶服装市场)

一句话总账:打样精品 0.5–3 万 + 1–6 月;量产 ≈千元/套 + 15 天,非标加项待询。


F6 搪胶收藏家族

卡⑬ 复模收藏级 · 小批(A:24.5cm)

对应工艺:#21 硅胶复模(小批收藏级)、#40 搪胶/软乙烯基旋转浇铸(量产分支)——搪胶 = 工艺 #40

栏目内容
与卡②的差异高外观要求 → 模具寿命降到 10–12 件(20 件按 2 套模);每件增加打磨补土底漆+喷涂+清漆全套(卡⓪);分模线位置直接决定收藏感
时间卡②基础 + 每件涂装 0.5–2 人时 → 20 件约 3–4 周
成本总账卡②的 3,000–8,000 元基础上,涂装每件 +20–200 元 → 20 件全包约 4,000–12,000 元【推算】
量产分支搪胶(软乙烯基旋转浇铸)需铜模——铜模价与节拍全网无公开数据,待询;移印/水贴/PANTONE 调色同样待询
渠道手板复模厂(要求外观级案例照片)+ 搪胶厂(潮玩产业带:东莞/澄海)

一句话总账:20 件收藏级 ≈0.4–1.2 万 + 3–4 周;量产搪胶是本库最大的询价空白。


全库数据缺口清单(询价必补)

  1. RIM 模具与单件人民币绝对价(现行)
  2. 厚片吸塑单件价、CNC 修边定额
  3. FRP 手糊人时/㎡ 定额
  4. 透明件内喷/背喷/防刮涂层加价
  5. 搪胶铜模价与节拍;移印/水贴/PANTONE 调色单价
  6. “含电子核开口”毛绒套与”机器人级”人偶服蒙皮的非标加价
  7. PU 自结皮废品率与开模周期
  8. 激光 SLA 多件同炉时间系数;1.3m 整套喷涂人时(以本库推算区间向 2–3 家校准)

📎 说明与约定

  • 归口:本卡属 05 成本库,与 04 工艺库的 角色外壳工艺 配对使用——参数总表按工艺查(40 种的材料/参数/风险/来源),本卡按家族算总账(钱/天/厂)。每张卡首行标注”对应工艺:#X”,与总表工艺号一跳互查;全链对照另见 家族工艺材料主映射表。每个家族一章,按打样 → 小批 → 量产列主工艺卡;每张卡六栏:材料与用量 / 时间 / 损耗 / 成本总账 / 工序链 / 厂家类型与渠道。
  • 算例双基准:A = 24.5cm 桌面壳(上下壳 2 件、壁厚 2–3mm、估重 150–400g);B = 1.3m 机器人壳(6–10 分件、壁厚 2.5–3mm、整套约 8kg、展开 2–3㎡)。
  • 数据纪律:全部为 2026-07-13 网络调研口径【非正式报价】,数字带来源与置信度;【推算】= 由来源数字显式换算;“待询”= 无公开数据。正式报价仍按 15条路线落地调研工作手册 ≥3 家同口径规则执行。
  • 三层模型定位:本文件是成本三层模型的第③层(方案级全链总账);算钱速查入口见 成本速查总表,单工艺材料级明细见 05_成本库/工艺档案 各篇。
  • 对照锚点:自制 FDM-PETG 1.3m 整套 = 155 机时 / 9,100–9,900 元/套(≈19.4 h/kg,实测)。