IP 质感组合与实现路线卡

🎯 一句话:把新 IP 拆好的 P1–P10 参数归并到 6 个质感家族,一眼拿到外壳效果、家族共用成型链和表面菜单方向。 🔍 什么时候看:参数定完、要找落地方向时。

家族速查

家族代表 IP工艺平台入口一句话外壳效果
F1 硬壳图形家族
P-硬壳干净圆钝的硬壳体块,识别靠色块、图形与表面处理
F2 机甲装备家族
P-硬壳分件、装备语言和使用痕迹构成的硬壳系统
F3 透明与光家族
P-硬壳(透明料变体)清透、轻盈,靠透明件与光效表达
F4 软质弹润家族
P-软质可触摸软表皮,从弹润软萌到生物皮肤可调
F5 织物家族
P-织物骨架 + 缝制蒙皮/服装层,可抱、可拆洗、可换装
F6 搪胶收藏家族
P-复模细腻可近看的收藏级外壳语言

P×F 判别矩阵(可执行归并规则)

本节把各家族的“高频参数组合”整理成可执行判别规则,参数值域与用词以 质感参数字典 为准。用法:① 先按判别表逐家族比对决定性条件;② 多命中 / 混合质感 / 零命中按元规则处理;③ 按本节末的输出格式落归并结论。

判别表(决定性条件)

家族决定性判别条件(规则形式,满足即归入)辅助确认(高频伴随项,不作硬条件)
F1 硬壳图形P2∈{硬塑感, 温润硬质感} 且 P4∈{无纹理光滑面, 全身图形涂装, 纸艺/剪纸平面肌理, 民俗图案, 自然纹样, 水墨/手绘转纹理} 且 P7=一体壳(少分件)P3∈{半光, 哑光};P5∈{极简, 低细节, 图形承载优先};P6 大色块
F2 机甲装备P7∈{装甲分件, 配件外挂} 且 P4∈{机械分件线, 螺丝/铆钉/接口, 刮痕旧化, 掉漆/氧化层次}——判别核心是分件结构本身而非表面,分件数量级比 F1 高一档P2∈{金属装甲感, 工业硬壳感};P8 硬折线;P10 冷硬/粗粝
F3 透明与光P3∈{透明高光, 半透明/乳透, 内发光/夜光}(任一命中)P2 透明硬壳感;P7 内核外罩;P6 透明叠色;P3 虹彩/珠光
F4 软质弹润P2∈{软胶感, 泡棉/奶油感, 生物皮肤感, 湿亮软体感}P8 大圆角;P9 可捏/温热;P4 皮肤褶皱/鳞片;P7 缓冲包覆
F5 织物P2∈{毛绒感, 布偶感} 或 P4∈{短毛绒, 长毛绒, 布纹, 缝线}P3 布料漫反射;P7 服装覆盖/软硬叠层;P9 可抱
F6 搪胶收藏P2=搪胶/Vinyl 感 且 P5∈{高细节, 超高细节}或“近看优先”P3 柔光/搪胶光、细哑光;P1 大头短身/头饰外扩;P10 收藏叙事

元规则

  1. 多命中裁决优先序:同一整机(或同一分区)完整命中多个家族条件时,按参数优先序 P2 软硬感 > P4 表面肌理 > P7 分件结构 > P3 光泽 裁决——取优先级最高的命中参数所指家族为主家族,其余命中项降级为借项。例:P2=软胶感(F4)同时 P4=长毛绒(F5)→ P2 优先 → 主 F4、借 F5(与 F4 卡“怪萌软硬混合”行一致,“毛绒占比高时并入 F5 一起询价”是询价打包动作,不改变归并结论);P7=装甲分件(F2)同时 P3=内发光(F3)→ P7 优先于 P3 → 主 F2、借 F3。
  2. 混合质感处理(按部位分区):整机不同部位质感明显不同时,不强行整机归入单一家族——先按部位分区(硬壳区 / 软包区 / 服装区 / 透明发光区……),各分区独立走一遍判别表,输出“主家族+借项”:占外壳面积 / 识别权重最大的分区所归家族为主家族(决定成型链与询价平台入口),其余分区按各自家族记为借项,借哪个家族就勾选哪个家族的表面菜单并带上该家族的询价必问项。这是把 F1“东方重彩与能量”行既有的“局部透明件+内发光(联动 F3 规则)”做法普遍化:任何家族都可以按分区借用任何其他家族的局部做法,借项不改变主家族的平台入口。
  3. 零命中兜底:判别表全部未命中时不硬塞——① 完整记录该 IP 的 P1–P10 参数组合;② 标记“无既有家族,走部位分区+专项询价”(拆区后能命中的分区按命中家族走,仍无法命中的分区单独出询价包);③ 把该参数组合回填到下方“候选新家族记录”,同类组合累积 2–3 个时评估增设新家族。

候选新家族记录(零命中回填处):暂无。

路由规则 ≠ 归并规则(单列避免混淆)

F6 卡转译注意中的“硬壳圆壳类在 20–100 件档的量产分支也走本平台(P-复模)”属于 数量档路由规则——同一质感在不同数量档选不同工艺平台,不是质感归并规则。硬壳圆壳 IP 的质感归并结论仍是 F1,只是其 20–100 件量产档的工艺路线借用 F6 的复模平台去询价。本判别矩阵只回答“归哪个家族”;数量档→工艺平台的路由由各家族落地速览表回答。

归并输出格式

归并结论统一按四段输出:家族号 + 质感方向 + 表面菜单勾选项 + 借项清单

  • 家族号:F1–F6(主家族,决定成型链与询价平台入口)
  • 质感方向:主家族表内命中的“质感方向”行(如 F1“东方重彩与能量”)
  • 表面菜单勾选项:该行“表面菜单勾选”列中实际勾选的工艺项
  • 借项清单:按元规则 2 拆出的分区借用项,写法“借 Fx:部位+做法”;无借项写“无”

示例(F1 东方重彩类 IP):F1|东方重彩与能量|喷涂/珠光漆+烫金/水贴+清漆罩光|借 F3:能量核心区局部透明件+内发光

落地共通红线(详见 真实场景落地调研_硬壳与织物平台

场景 × 硬约束速查表、标准明细、判例与全部来源置信度都在上述场景文档,本页只列编号供各家族速览引用:

  1. GB 4943.1-2022 防火外壳 / 锐边 / 倾倒(强制);2025-07 起电池近旁塑胶外壳 V-0 + 针焰新规
  2. 电池只选已获 CCC 的电芯 / pack(GB 31241-2022)
  3. IP 外观只借参数:保留可识别特征组合即侵权风险(Labubu 判例 32 万–500 万)
  4. 商场 toB:表面须耐每日多次酒精 / 含氯擦拭;织物必须”一机多罩轮换”否则不做
  5. 户外:询价时我方主动定目标 IP 等级(行业口径 IP54/IP65);儿童 / 玩具定位加 GB 6675(2026-11-01 强制)

F1 硬壳图形家族(平台入口:P-硬壳)

高频参数组合:圆团 / 圆柱 / 胶囊 / 方圆结合 / 平面符号转实体 + 硬塑感 / 温润硬质 + 半光 / 哑光 + 低细节 + 大色块 / 图形承载。

家族共用成型链与基体材料:

质感方向代表样本质感重点表面菜单勾选转译注意
图标硬塑与功能圆壳(基准)
(Mario 按硬塑玩具形态归 F1,布质工装/帽饰若保留实物布料则借 F5)
干净大色块 + 功能件隐藏,可量产感强喷涂 + 清漆罩光适合服务和公共空间机器人;分件线顺色块边界
平面线描与纸艺
(Bluey 服装层归 F5,硬壳化处理时参照 F1 线描方向)
2D 图形温和实体化,线描边、正面识别强分色喷涂、 UV 打印 水披覆线宽随尺寸缩放,不能被分件缝和喷涂误差破坏
平台图形涂装 外形稳定,全身图形 / 群像分色承载识别 水贴水转印 + 清漆规定图案安全区和曲面变形,维护口避开主图
东方重彩与能量
脸谱 / 剪纸 / 水墨 / 火焰纹,重彩红金墨色 珠光夜光变色漆 水贴、局部透明件 + 内发光(联动 F3 规则)、镜面 PET 银镜片局部金属光重彩图案优先耐磨表面工艺;冠翎、披挂等外扩件可拆且触摸安全
温润文化 温润硬质 + 文物 / 自然纹样,半哑光可信安心 纹理软触感喷涂 + 清漆罩光 UV 打印微纤维绒 Alcantara 局部包覆、PMMA / PETG 温润半透件纹样浅浮雕或印刷、避免藏污;方形边缘做大圆角

落地速览(2026-07 调研口径,非正式报价 · 工时/损耗/总账细目见 工艺成本

数量档工艺成本量级周期
打样 1–2 件SLA树脂 0.39 元/g 起(嘉立创 2024-12 口径);24.5cm 壳素件约 40–400 元【中置信】3–5 天
小批 20 件硅胶复模模具寿命仅 5–20 件(20 件约需 1–2 套模);翻件 30–100 元/件;24.5cm 全包约 3,000–8,000 元【中置信,详见 F6 复模数据】5–15 天
量产 200–500 件24.5cm:注塑模具 6–25 万/套宜泽 2025+保定口径交叉,【中置信】)+ 单件约 0.03 元/g 起 + 机台 0.29–1.52 元/分钟待询
量产(1.3m 大件)厚片吸塑 或 RIM 低压反应注塑吸塑实证参数:壁厚 2–6mm、上壳+底座、螺纹嵌件(DitaiPlastic 2026-05);RIM 甜区 100–5,000 套/年、模具费远低于注塑(诺铂,2017 文需现价核实)待询
  • 尺寸档:24.5cm ✅ 最优链路(SLA→复模→注塑)|1.3m ✅ 吸塑/RIM|1.7m ⚠️ 仅局部件
  • 表面耐用:UV 光油 5–6H vs PU 光油 1–2HSWCreo 工艺文档)→ 商场高频触摸选 UV 清漆或本色工程塑料;喷油/丝印 0.5–2 元/件(2026 口径);橡胶手感漆易粘灰、附着力差,大面积慎用;户外换 ASA(量化寿命无公开数据,向奇美 KIBILAC 等要 TDS)
  • 已验证案例:优必选 Alpha Mini = 245mm/700g 同档量产先例(官网);Anki Vector 教训 = 40 塑料件/30 副模具过度工程化 → 分件数与模具数最小化是本家族第一设计红线
  • 询价必问:RIM 对照报价;UV vs 2K PU 清漆加价;耐 75% 酒精/含氯擦拭方案;V-0+针焰报告能力(共通红线 1)

F2 机甲装备家族(平台入口:P-硬壳)

高频参数组合:厚重 / 流线 / 方盒 / 复合轮廓 + 金属装甲感 / 工业硬壳感 + 机械分件 + 硬折线 + 冷硬 / 粗粝。

与 F1 的分界:F2 的识别核心不只在表面——分件复杂度、装备外挂和结构语言本身就是质感来源,图纸分件数量级和装配设计难度都高一档。询价仍走 P-硬壳,同类供应商。

家族共用成型链与基体材料:

质感方向代表样本质感重点表面菜单勾选转译注意
模块化机甲装甲(基准)
金属装甲、精密分件、保护感和装备感 PVD、真空镀铝 / 水镀(表面金属化)、激光打标分件线服务结构和色块;近人边缘必须倒角;镜面区避开高触摸区
工业旧化战损
旧化磨损、低饱和、粗糙干燥、故事感 旧化 + 清漆罩光 UV 打印旧化要有受力逻辑并控制在可清洁范围;外露件不形成夹点

落地速览(2026-07 调研口径,非正式报价 · 工时/损耗/总账细目见 工艺成本

数量档工艺成本量级周期
打样/小批(1.3m 分件)打印外包SLA 白膜口径约 2,400–6,400 元/套【推算,低置信】vs 自制 FDM-PETG 基线 9,100–9,900 元/套;喷油后处理 20–200 元/件另计FDM 3–7 / SLA 3–5 / SLS 5–8 天
量产对照FRP 玻璃钢行业无公开标价 = “来图 1 天报价”;模具费常见达量全额返还条款(雅日官网);平板成本口径 ≈216 元/m²(6mm)、3–5mm 壳 ≈5.4–9 kg/m² 仅作量级感有模 7–10 天;新开模 15–30 天
量产对照厚片吸塑 / RIM同 F1 大件口径待询
  • 商用机标杆无一手工艺证据:BellaBot 官方仅“ABS 工程塑料+航空级铝合金”,无公开拆解(英文搜到的全是寿屋拼装模型)→ 手册任务④展厅实拍分件/固定方式仍必要
  • 户外版:ASA/耐候 PC + 我方主动定目标 IP54(共通红线 5);旧化涂层户外要加罩光验证
  • 询价必问:FRP 模具返还条款;打印/吸塑/FRP/RIM 四口径分列;后处理占比要求分项报价

F3 透明与光家族(平台入口:P-硬壳(透明料变体))

高频参数组合:圆团 / 轻盈流线 + 透明 / 半透明 + 高光 / 夜光 / 虹彩 / 发光 + 浅色 + 凉润 / 空灵 / 能量感。

询价时按 P-硬壳加问:透明料 + 内喷 + 防刮。

家族共用成型链与基体材料:

质感方向代表样本质感重点表面菜单勾选转译注意
透明冰壳清透
冰壳包裹软核,凉润 / 科技 / 水感内喷 / 背喷 + 遮边 + 防刮;珠光 / 夜光局部胶痕、划痕、黄变和内部结构遮挡是主要风险
空灵数字与光能
(洛天依本体为软硬混合+服装覆盖,此处仅取其发光/虹彩光效,服装层归 F5)
发光 / 虹彩 / 半透明,舞台与能量感珠光 / 夜光 / 变色漆 + 清漆;真空镀 / 镜面贴膜局部发光线要与交互状态提示分层;透明区规划内部遮挡

落地速览(2026-07 调研口径,非正式报价 · 细目见 工艺成本 卡⑧)

数量档工艺成本量级周期
打样 1–2 件透明 SLA 树脂 + 手工抛光(2000–5000 目)+ 透明 UV 清漆待询(费用同 F1 SLA 口径上浮,抛光人时定额待询)待询
小批 20 件硅胶复模(透明 PU)待询;已知约束:高外观/透明件模寿仅 10–12 件(WayKen 口径),20 件按 2 套模报价待询
量产 200–500 件PMMA/PETG 吸塑 或 透明 PC 注塑待询(内喷/背喷、遮边、防刮硬涂层全部无公开价)待询
  • 本轮无新增核实——透明件内喷/背喷、遮边、防刮硬涂层的加价仍无公开数据,上表成本/周期格维持“待询”
  • 设计红线:发光/透明区与 GB 4943.1 防火外壳区(V-0 区)做隔离规划(共通红线 1);户外透明件加防 UV 硬化涂层并确认黄变质保
  • 询价必问:内喷/背喷加价;防刮硬涂层方案与加价;黄变质保条款(户外版连同防 UV 硬化涂层一起要)

F4 软质弹润家族(平台入口:P-软质)

高频参数组合:圆团 / 胶囊 + 软胶 / 奶油 / 生物皮肤 + 柔光 / 哑光 + 大圆角 + 可捏 / 温热。

家族共用成型链与基体材料:

质感方向代表样本质感重点表面菜单勾选转译注意
软胶弹润大色块(基准)
圆润亲和、轻弹少缝,适合近人互动 喷涂 + 清漆罩光结构入口和关节必须藏好,白色 / 浅色主体重点考虑耐污
生物皮肤与异质软硬
皮纹 / 鳞片 / 褶皱,亲和与危险程度可调 纹理 + 喷涂植绒(局部毛发 / 掌垫)尖点钝化是硬门槛;纹理深度要兼顾清洁负担
怪萌软硬混合 圆润底子 + 头饰 / 小尖点,软胶与毛绒混合植绒 / 软触感喷涂;毛绒局部拼接( 软胶包覆,与 F5 交界)怪异比例不能压过可接近感;毛绒占比高时并入 F5 一起询价

落地速览(2026-07 调研口径,非正式报价 · 工时/损耗/总账细目见 工艺成本

数量档工艺成本量级周期
打样 1–2 件手工 EVA 塑形(cosplay 工作室)1.3m 全身约 5,000–20,000 元/套【低置信推算,2016–17 基价上浮】1–3 个月
量产 200–500 件EVA 热压数量档错配:热压甜区 5,000+ 件——把“这个量该用什么工艺”作为开放问题抛给厂家模具 5–15 工作日
量产对照PU 自结皮发泡触感上最接近“光滑弹润”的工业化路线:模具 2–5 万/件、单件 80–300 元(2025–26 行业文口径);机器人应用无公开先例待询
  • 表面四方案样块对比(封底漆/橡胶漆/软触漆/包皮)新增第五项测试:耐 75% 酒精+含氯消毒剂反复擦拭(商场场景硬要求,共通红线 4)
  • 风险:EVA 可燃且隔热——电池邻近区阻燃配方必确认(共通红线 1)、包覆发热区先拿本体发热数据
  • 案例:Qoobo/LOVOT/CMU 软壳先例见 R01 档案
  • 询价必问:200–500 件档可行工艺(EVA 热压甜区 5,000+ 与本项目量产档错配,作为开放问题让厂家给方案);PU 自结皮发泡在机器人/近人产品上的既有先例与案例照片

F5 织物家族(平台入口:P-织物)

高频参数组合:圆熊 / 大体块 / 动物拟人 + 毛绒 / 布偶 / 服装混合 + 漫反射 + 可抱 / 治愈 + 软硬交界。

家族共用成型链与基体材料:

质感方向代表样本质感重点表面菜单勾选转译注意
毛绒抱持陪伴(基准)
全包覆毛绒,蓬松温暖可拥抱面料本身即表面;可拆洗结构、B1 阻燃面料散热、藏尘、关节缠入是三大样件验证门槛
动物拟人服装复合
(Bluey 此处仅取服装/织物层,整机硬壳化时归 F1 线描方向)
骨架 + 蒙皮 + 服装层,本体亲和、服装给身份服装层独立换装(换 IP 低成本方案); 喷涂局部软硬分区交界处理和眼部 / 面部透视方案要在询价时带着问

落地速览(2026-07 调研口径,非正式报价 · 工时/损耗/总账细目见 工艺成本

数量档路线成本量级周期
打样 1–2 件(1.3m)兽装工作室(结构定制能力最强)国内入门全装约 ¥5,000、主流 ¥1–3 万、顶级约 ¥10 万(腾讯新闻 2025-09);海外 $2,500–9,000+1–6 个月
小批/量产(1.3m)人偶服厂实证锚点:科尼 ¥999/套(1 套起、≥10 套 ¥988),同厂经济版 ¥800 起–旗舰 ¥5,000+(供应商网);原 ¥658 下限未核实到;“机器人外壳级”蒙皮全网无标准化报价→按“兽装打样+人偶服量产”双轨询价标样 72h–15 天
24.5cm 毛绒套毛绒玩具厂(扬州/东莞)MOQ 300 件较可信、主流 500–1000;不含电子约 ¥10–30/只【低置信】;“毛绒外壳+可拆电子核”结构已被芙崽/Ropet/BubblePal 量产验证(36氪 2025-08打样 3–7 天
  • 散热定量输入:静态包覆温升 +2~5°C、湿度 +10~15%,头部最热(+4.7°C)、湿度比温度更关键(牛津学刊实测 2023日本气象协会 2014);标准答案 = LOVOT 架构:热管连 CPU→独立风道→暖风再利用为“体温”(GROOVE X 技术博客);风扇锚点 Noctua NF-A4x10 5V = 4.83CFM/17.9dBA/0.22W
  • 验证门槛(抄 LOVOT,每款蒙皮/服装量产前必过):① 马达/关节负载 ② 传感器干扰 ③ 温度实测(服装验证
  • 可拆洗三条已量产路线:Qoobo 拉链整壳+中性洗剂手洗(官方说明书)/LOVOT 服装化+IC 识别(服装即收入线 ¥7,980–16,980/件)/Moflin 不可拆+返厂付费护理。铁律:眼片/电子件留在不可洗内芯;化纤绒禁热水烘干
  • 场景红线:商场 toB 必须“一机多罩轮换清洗”否则不做(共通红线 4);户外常设真毛绒无先例,禁做(月兔实为 Tyvek 纸且拆除时烧毁,Taipei Times 2014)→ 户外改硬壳仿绒纹理或计划性换皮
  • 标准澄清:GB 31701 明确排除毛绒玩具(Intertek);儿童场景 = GB 6675.3 易燃(是第 3 部分,非 .2);商场面料备 GB/T 17591 体系 B1 报告(与建材 GB 8624 的 B1 不是一个体系);B1 阻燃绒单价无公开数据——询价必问
  • 询价必问:“骨架一次+蒙皮 N 套”阶梯价;多罩轮换配置;散热配合(网布区/风道口/风扇位);眼窗透光样件

F6 搪胶收藏家族(平台入口:P-复模)

高频参数组合:大头短身 / 头饰外扩 + 搪胶 / Vinyl / 温润硬质 + 柔光 / 细哑光 + 收藏叙事。

家族共用成型链与基体材料:

质感方向代表样本质感重点表面菜单勾选转译注意
潮玩搪胶收藏
(Qee 为 C 节潮玩样本,图形涂装面归 F1“平台图形涂装”,搪胶质感与收藏语言归本家族)
细腻可近看,分模线、喷涂边界和眼部精度决定收藏感打磨补土底漆 + 喷涂 + 清漆 水贴24.5cm 小批量产候选;硬壳圆壳类在 20–100 件档的量产分支也走本平台(数量档路由规则,非质感归并——见 P×F 判别矩阵)

落地速览(2026-07 调研口径,非正式报价 · 工时/损耗/总账细目见 工艺成本

数量档工艺成本量级周期
打样SLA 母模母模费 200–2,000 元3–5 天
小批硅胶复模硅胶模 300–3,000 元/套、模具寿命 5–20 件(嘉立创 10–20/WayKen ≤20、高外观仅 10–12/中制 5–12);翻件 30–100 元/件;>10 件比打印便宜 35–45%;精度 ±0.5mm立科 5 天交付;WayKen 50 件 10–15 天
量产搪胶(铜模)/ 注塑行业口径:50–100 件内用复模,数百件以上直接注塑;搪胶铜模价无公开数据待询
  • 询价必问:搪胶铜模价与节拍(单件旋铸周期);增塑剂迁移与 GB 6675 合规能力(儿童/玩具定位必问,共通红线 5,2025 版 2026-11-01 强制)

📎 说明与约定

  • 边界:本页承载每个家族的落地速览(工艺链、成本量级、周期、尺寸可行性、验证门槛、询价必问)——均为 2026-07 网络调研口径【非正式报价】,带来源与置信度;正式报价(≥3 家同口径)与逐项档案仍走 15条路线落地调研工作手册 与各 R 落地档案,二者不可互相替代。
  • 归并说明(2026-07):原 15 条质感路线已归并为 6 个质感家族——真正构成供应链分界的是成型方式,质感差异大多只是表面菜单的勾选项。成型链与基体材料按家族只写一次;原标注”待建”的材料 / 工艺已于 2026-07 完成调研并录入材料库(#49–56)与工艺库(#40 搪胶),均已打通跳转链接。
  • R 编号说明:正文中出现的 R01–R15 为历史路线档案编号(仅沿用于调研手册与各 R 落地档案的文件名),与 6 个质感家族的对应关系见下方「历史 R 编号对照」;正文中的 R 引用保留不动。

历史 R 编号对照

仅用于调研手册与落地档案文件名,本页正文不再使用:F1 = R03/R05/R11/R13/R15;F2 = R06/R07;F3 = R02/R14;F4 = R01/R08/R09;F5 = R04/R12;F6 = R10。